M-10iA_6L Mate配置及参数.pdf

FANUC 机器人M-10iA/6L的组成 1)FANUCM-10iA/6L 机械部分 - 安装方式：地装 - 关节方式：6 轴关节型 - 最大负荷 ： 6公斤 - 运输方式：利用叉车或吊车 2) R-30iA 控制器部分： 中英文显示 - 基本配置 ： Mate型箱体 - 电源输入： 200V/3Φ＋E - FlashROM 模块容量： 32MB - DRAM 模块容量： 32MB - CMOSRAM 模块容量： 2MB - USB存储功能 - CF卡存储功能 - 机器人控制电缆 7米（非柔性） - - 示教盘电缆 10米 - 备件 (保险丝， 后备电池) 3) 软件 - 基本字库： 中英文 - 焊接专用软件（ARCTool） - M-10iA/6L机器人控制软件 - 数字伺服功能 - 操作指令功能 - 位置寄存器功能 - 时间计数器功能 - 外部程序选择功能 - TCP 自动设定功能 - 高灵敏度防碰撞检测功能 - CC-LinkInterface （选配） - DeviceNetMasterinterface （选配） - 焊缝起始点寻找（选配） - 焊缝跟踪（选配） - 多层多道焊（选配） 4) 手册 - 焊接专用软件操作和设置手册 （中文或英文一册） - M-10iA/6L的机械维修手册 （中文或英文一册） - R-30iA 控制器维修手册 （中文或英文一册） 机器人型号 M-10iA/6L Robotmodel 轴数 6axes Controlledaxes 最大运动半径 1632mm Max.reach 有效运动范围 1154mm Stroke 最大负载 6kg Max.loadcapacityatwrist J1 5.93rad(340deg) J2 4.36rad(250deg) 运动范围 J3 7.80rad(447deg) Motionrange J4 6.63rad(380deg) J5 6.63rad(380deg) J6 12.57rad(720deg) J1 3.67rad/s(210deg/s) J2 3.32rad/s(190deg/s) 最大运动速度