ATLV6 H系列变频器 用户手册.pdf

前 言 ATLV6−H 系列变频器是高性能矢量控制型和转矩控制型变频器。产品采用 了与目前国际领先技术同步的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅 具有与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一 步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地 满足各种传动应用的需求。 卓越性能  控制方式 矢量控制1： 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩：0.50Hz 180%额定转矩 调速范围：1:100 稳速精度：± 0.5% 0.50Hz 可控制电机150%额定转矩稳定运行。 矢量控制2 （无编码器速度反馈）： 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 启动转矩：0.25Hz 180%额定转矩 调速范围：1:200 稳速精度：± 0.2% 0.25Hz 可控制电机150%额定转矩稳定运行。 矢量控制2 （有编码器速度反馈）： 启动转矩：0.00Hz 180%额定转矩 调速范围：1:1000 稳速精度：± 0.02% 开环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：20ms  闭环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：10ms  无速度传感器矢量控制下优异的控制性能 真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。  图1 为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩、电流、转速和直流母线电压快速响 应，电机稳定运行。  电机额定负载下实现0.1s 指令加减速。  电机正反转过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。 母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。 尤其适合于： 数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类往复运行设备。 转矩 电流 速度 母线电压 图1 0Hz→正转50Hz→0Hz→反转50Hz→0Hz 的急加减速四象限运行  真正实现无跳闸运行 优异的电流和电压控制技术，以0.1s 指令反复交替加速和减速，变频器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行。 短时过载能力强，200%的额定负载条件下可连续工作0.5s，150%的额定负载条件下可连续 工作1 分钟。 智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器带负载能力。 尤其适用于： 注塑机节能改造、起重/提升设备、数控机床、轧机、高炉上料等重载设备。 母线电压 电流 图2 任意加减速和稳态运行，电流电压控制稳定不会跳闸保护  矢量控制下低频大转矩稳定运行  精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。  启动转矩：无编码器速度反馈矢量控制2 时0.25Hz；180%额定转矩。 有编码器速度反馈矢量控制2 时0.00Hz；180%额定转矩。  稳速精度：无编码器速度反馈矢量控制2 时±0.2%。 有编码器速度反馈矢量控制2 时±0.02% 。 尤其适用于： 中大型拉丝机、管线材加工、起重/提升设备、轧机 。 电流 图3 无速度传感器矢量控制下0.25Hz 突加满载运行  独特的电网瞬时掉电处理  在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常 后继续运行。  变频器运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电变频器可提供告警信息。  支持掉电后再上电变频器自动运行功能。  可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。 尤其适用于： 化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时