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OTG主函数 while(1) { // OTG主函数 USBOTGMain(fn_get_tick_ms()); // Device模式 if(g_e_current_usb_mode == USB_MODE_DEVICE) { fn_device_main(); } // Host模式 else if(g_e_current_usb_mode == USB_MODE_HOST) { fn_host_main(); } } 尽心尽力，成就您我！ 备注上可进行文件版本修改记录： 格式： 日期 修改内容 修改人 USB协议中间层—数据流 枚举过程: 在设备上电的时候，主机轮询每个设备，并获取设备的信息（描述符），包括以下： 设备描述符（厂商ID、产品ID，用于帮助主机查找驱动） 配置描述符（功耗和接口描述符） 端点描述符（传输类型和速度） 握手、数据 USB协议中间层—数据包 USB协议顶层 端点EP 逻辑通道 Rx Tx Rx 物理层 USB VID 授权 VID:定义一个USB设备生产厂商。 PID: 给定VID下不同的产品。 每个USB设备都需要VID 每个VID代表一个公司。 可以使用TI的VID，并向TI申请一个指定的PID。 Stellaris 解决方案 设备 API函数 （鼠标，键盘，文件系统） USB 设备类驱动API函数（HID、大容量存储器） USB 主机控制器API函数 USB硬件驱动库 USB驱动库 综合子集的USB功能简化嵌入式USB控制 提供给客户免费的应用软件，使用Stellaris MCUs来快速开发USB. 可获得的例程: 从机例子: HID 键盘 HID 鼠标 CDC 虚拟串口 大容量存储器(如U盘) 普通批传输（bulk） 音频设备 设备固件更新 示波器 主机例子: 大容量存储器 HID 键盘 HID 鼠标 OTG 例子: SRP (检测请求协议) HNP (主机协商协议) USB-IF 认证 Stellaris MCUs 已经通过USB从机和嵌入式主机认证测试 TI 许可 Stellaris VID PIDs 给客户使用 Windows INF 支持类 Windows drivers基础驱动程序 设定配置字符串 设定 PID/VID 预编译的 DLL 缩短开发时间 USBLib提供设备程序框架 USB Device例程 Audio 将开发板作为一个USB音频类设备 16 为立体声、48KHz 采样速率、耳机音量控制 使用的是同步传输模式 HID Keyboard 将开发板作为一个键盘 可以输出字符、支持USB远程唤醒 使用的HID，人机接口类 HID Mouse 将开发板作为一个鼠标 可以发送x、y坐标值，按钮状态 展示HID人机接口类 MSD 展示了大容量存储器类，将开发板作为一个U盘 显示当前可以进行的操作 读、写、空闲、无媒体、断开连接 使用SD卡作为媒体介质 支持FAT文件系统 Serial 展示了CDC类，将开发板作为一个虚拟串口 需要Windows ‘.inf’ file USB Host例程 Mouse 展示支持USB鼠标 显示鼠标数据： 连接状态 按键状态 光标 Keyboard 展示支持USB键盘 显示键盘数据： 显示CAP状态 在屏幕上输出按键 Mass Storage 展示支持大容量存储器 四、基于LSDEV-3S5956开发板的现场动手实验 LM3S5956开发板特点 32位ARM? CortexTM-M3 v7M架构，工作频率为80MHz， 36个中断，具有8个优先级 USB2.0全速OTG端口，可以设置成Host/Device/OTG 内置256KB大容量单周期Flash 高达64 KB单周期访问的SRAM 最高工作频率可达80MHZ 集成板载仿真器，使用FT2232和CPLD芯片LC4032，可对主芯片实时仿真，并且提供对一个外部芯片仿真接口 集成一个虚拟串口(通过FT2232) 1个CAN 2.0A/B控制器 ROM中内置StellarisWare LM3S5956开发板实物图 供电仿真USB接口 FTDI虚拟串口 EEPROM，供FTDI存储数据 CPLD，用于仿真调试M3 CPLD 烧写程序JTAG口 4个用户LED灯 LM3S5956主芯片 Reset按键 引出接口 3.3V LDO 自锁按键，用于切换USB总线供电 用户按键S1 用户按