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02第二讲：运动方程的建立
2015/10/8
第二讲第二讲：：运动方程的建立运动方程的建立 第二讲第二讲：：运动方程的建立运动方程的建立
一一、、基本动力体系基本动力体系 二二、、建立运动微分方程常用方法建立运动微分方程常用方法
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两个典型的单自由度体系两个典型的单自由度体系
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物理元件物理元件：：
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质量质量 集中质量集中质量mm
阻尼器阻尼器 阻尼系数阻尼系数cc ma f D f s p (t)
弹簧弹簧 弹簧刚度弹簧刚度kk
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单质点体系的受力分析
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(a) (a) 单层框架结构单层框架结构 利用牛顿第二定律的优点：
两个力学模型完全等效两个力学模型完全等效 牛顿第二定律是基于物理学中已有 f s ku
因为两个体系的运动方程相同因为两个体系的运动方程相同 知识的直接应用
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