1-5 质点的平面曲线运动.pdf

§ 质点的平面曲线运动 1.5 一、抛体运动 a 0   x 加速度  a g  y  位置坐标 速度   x  cos t   cos  0 0  x 0 0    1 2   sin  gt   y 0 0 y 0 sin0 t  gt   2  y tan0 x  g 2 x 2 抛体运动   2 0 cos0 轨迹方程 忽略空气阻力时，抛体运动的轨迹是抛物线 二、圆周运动 1、自然坐标系 沿着质点的运动轨迹所建立的坐标系。 取轨迹上一固定点O′为坐标原点, 规定两个随质 点位置变化而改变方向的单位矢量, 一个是指向质点  e 运动方向的切向单位矢量, 用 表示, 另一个是垂直 t  e 于切向并指向轨迹凹侧的法向单位矢量, 用 表示。 n 可正可负  s O P 弧坐标 s 位置矢量   r r (s) 运动学方程   s s t 因为质点运动的速度总是沿着轨道的切 向，所以在自然坐标系中，速度矢量可表示为    dr