2.1.3飞行运动方程的解耦分组.pdf.pdf

2.1.3 ．飞机运动方程的 解耦分组与线性化 （一）飞机运动方程的解耦分组（一）飞机运动方程的解耦分组 1．相关的概念： 飞机特殊情况下的飞行（两种特殊的飞行状态） φ β≡0 θ| µ+α • 水平无侧滑飞行： ，这时 φ β 0 （无滚转角和无侧滑角的一种飞行状态） • 水平侧滑飞行：θ φ µ α 0 （俯仰角、滚转角和迎角均为零的飞行状态) 飞机稳态飞行： p q r u v w ≡0 u const φ φ θ ψ ≡0 （1）机翼水平稳态飞行： p q r 0 φ θ 0 （2）稳态转弯飞行： ψ ≡ 转弯速率 （3）稳态拉起飞行：φ φ ψ ≡0 θ ≡ 拉起速率 （4）稳态滚转飞行：θ ψ ≡0 φ ≡ 滚转速率 2 ．飞机的纵向运动和横侧向运动 水平无侧滑飞行 φ β ≡0 重力在速度坐标系的分量 G (−cos cos sin +sin sin cos +sin cos cos cos ) ⎡ ⎤ ⎡mg a β θ β φ θ a β φ θ ⎤ xa ⎢ ⎥ ⎢ (cos sin sin +cos sin cos −sin sin cos cos ) ⎥ Gya mg a β θ β φ θ a β φ θ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ (sin sin +cos cos cos ) ⎥ Gza mg a θ a θ φ ⎣ ⎦ ⎣