有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共22页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
2.2.1纵向运动的传递函数.pdf
第二节 飞机的纵向运动
一、纵向运动的传递函数
线性时不变系统的传递函数：
Y ( s ) −1
G ( s ) C ( sI − A ) B + D
U ( s )
1． 为控制输入
∆δ
e
经拉普拉斯变换后的方程组如下:
⎧ α α µ θ δ δ
[s (X X cos )] V(s) X (s) g s X s X s
− + ∆ − ∆ + cos ∆ ( ) ∆ ( )+ ∆ ( )
V T e α e δ T δ e
⎪ V T e
Z X α V s V Z s Z αs g µ θs V Z q s Z δ s Z δ s
−( − sin )∆ ( )+[( − ) − ]∆ ( )+ sin ∆ ( )−( + )∆( ) − ∆ ( )+ ∆ ( )
⎪ V T e α α e q δ T δ e
⎨ V T e
s θs q s
⎪∆ ( )−∆( ) 0
⎪ M M V s M s M αs s M q s M δ s M δ s
−( + )∆ ( )−( + )∆ ( )+( − )∆( ) ∆ ( )+ ∆ ( )
V T α α q δ T δ e
⎩ V T e
写出矩阵(sI −A) 和 B ,根据克莱姆法则写出传递函数.
· ∆δe 为控制输入，飞行速度增量∆V为输出的传递函数
X δ −X α g cosµe 0
e
Z V Z s Z g V Z
V s ( − ) − sinµ −( + )
∆ ( ) 1 δe α α e q
s sI A 0 0 s −1
∆δ ( ) | − |
e
M M s M s M
−( + ) 0 −
δe α α
文档评论（0）