范德兰德交叉带分拣机.docx

交叉带分拣机范德兰德公司采用其自身研发的CROSSORTER 交叉带小车分拣机作为本项目中小件自动分拣机，该设备在公司产品序列中代码为SCS。该项目中使用到的交叉带分拣机型号为SCS700型。概述CROSSORTER提供适用于小件到大型货物混合分拣的灵活分拣方案。它能轻柔得处理几乎所有类型的产品。每个运载模块由2个可独立进行分拣动作的小车组成，在处理大件物品时，2个承载小车为一个分拣单元，小车上的皮带在做分拣动作时分别独立的运动可自动根据格口方向调整物件的下包角度，从而最大化得减少格口节距。处理小件物品时，则每部小车单独进行分拣动作，充分体现了分拣过程中的灵活性。VI CROSSORTER 交叉带小车分拣机控制系统CROSSORTER 分拣机由一个FSC（范德兰德工业公司专利的基于PC的系统流程控制器）控制器进行控制。控制系统示意图控制功能在FSC的标准功能（导入线，合流，分拣，追踪）之外，还可根据设备的控制要求进行特殊要求的控制：开启/关闭系统节能控制渐停控制功能通过控制柜分析事件及故障故障处理（警停检测，热过载保护，堵塞检测，编码器错误检测）系统中的主要机械构成交叉带分拣机由以下三部分组成：安装有皮带的承载小车导轨机架及运行小车机械控制模块及分析诊断系统导轨机架自身包含以下部件：铝制机架及金属侧盖板导电轨道线性感应电机可轻易拆卸侧盖板铝合金导轨互为备份的线性感应电机不间断输电导轨主要部件介绍承载小车所有的物品在交叉带分拣机小车上都是以横向方向输送，这可以最大程度得增加运送效率。单台承载小车运送一件物品的方式也优化了上包效率，从而也最大化了分拣机的处理能力。整个分拣机的运输表面是完全封闭的，包括在转弯、上下坡时任然保持物品不会再输送过程中有掉落的风险。分拣机可根据实际需要，进行最大角度12度的上下坡设计。分拣动作分拣机的分拣动作根据承载小车上不同货物的大小位置及重量会做出不同的调整。例如较轻的包裹在分拣动作中，承载小车的皮带启动加速度会减小，以降低滑移的产生。又例如物品较小又在承载小车靠中间位置，则在分拣动作里皮带会提前启动，以保证物品能准确得下落到对应格口。快速更换当有问题的承载小车运行到指定的维护区域，整个承载小车可以在5分钟内迅速得被新的小车替换。铝制机架整个导轨都是由铝合金结构组成，并且能被回收以及重复利用。运行小车和导轨采用同一材质可以提高在不同环境温度下，系统耐久度的表现。敞开式结构的设计保证可轻易进入到所需要到达的地方。上、侧及底部的盖板既保证了灰尘污垢的进入，也达到了保护作用。分拣机的强弱电缆分别通过2路独立的线槽进行布线，互不干扰。导电轨分拣机上的承载小车在上包以及做分拣动作时的皮带运转动作需要电源。我们选用接触式的导电轨来保证小车在运行过程中的供电。该技术的优点：专利技术，高可靠性维护成本低能效利用率高（95%）连续不间断供电自备份，若一处取点点故障不影响使用。线性感应电机目前该领域必威体育精装版的技术为非接触式的线性感应电机。线性感应电机采用的技术是在每部运行小车下方安置一个永久磁铁。当这些磁铁通过分拣机导轨间主驱动电机后，产生的力会不断推动小车向前运行。主驱动电机的数量和位置会根据整条分拣机的长度而设，并且总会有多安置一台作为备份电机使用。主驱动电机该技术的优点：无接触式电机驱动，低维护能效利用率高（50-60%）低噪音运行小车运行小车首尾相连在分拣机上形成一个连续的环，每个运行小车都相对独立，即便单台小车出了故障也不影响其他小车的使用。运行小车的信号通讯采用即插即用的设计原则。运行小车坚固的车体通过2个轮子在轨道上运行。每个轮子都安有轴承，因为每个轮子的低摩擦力，即使是一个人也可以用手推动100米长的分拣机。该轮子的另一特点是噪音极低。预置的分拣控制器监视着分拣机的各种状态，并且将预警信息传送给分拣机中央控制器。追踪每部小车的状态可以指定其运行至维护区域，然后跟换整个运行小车模块的操作可以在10-15分钟内完成。控制系统概要1.系统功能1.1概述范德兰德工业公司的控制系统具有最大的安全性、可靠性和便于维护的特点。运行和维护人员的安全在设计、制造和安装过程中都处于首要位置。我们的VITAL?软件套件为您的包裹处理系统提供完整的一站式控制操作管理。VITAL?为包裹处理系统的规划与控制提供灵活的，模块化的解决方案。该套件能够处理完整的控制功能，主要包括：与客户主机系统通信条码信息识别包裹跟踪与分拣设备的实时监视和控制控制系统使用计算机实现数据处理、通讯和操作人员界面,　设备层的控制将通过使用机电控制和设备控制器来实现。所有控制模块都设计为插拔式模块，并且集成到一个标准控制方案中。 系统将仅使用主流制造商的成熟产品。电气和控制设备的选择使其型号和尺寸的种类都最少化，以方便维护和备件管理。 1.2.控制层次范德兰德工