第7章方向控制回路.ppt

* * 第7章 方向控制回路 7.1 液压换向回路 7.1.1 用二位二通换向阀实现液压系统控制 1、卸荷回路 2、压力控制 3、速度控制 7.1.2 用二位三通换向阀实现液压缸的换向控制 7.1 液压换向回路 差动连接 7.1.3 用二位四通换向阀实现液压缸的换向控制 二位四通换向阀主要用于实现双作用液压缸以及液压马达的往复运动控制。 单控电磁换向阀具有断电复位的特点，因此可以通过电气控制的形式，实现液压缸的换向。 7.1 液压换向回路 7.1.4 液动换向阀组成的换向阀回路 7.1 液压换向回路 辅助泵 主阀 主泵 气动换向回路是指可以改变气缸、气马达等气动执行元件运动方向的基本回路。 7.2.1 单作用气缸换向回路 7.2 气动换向回路 气动 7.2 气动换向回路 7.2.2 双作用气缸换向回路 双作用气缸的换向控制，必须对气缸活塞的两边交替施加作用的压缩气体，才能使气缸实现双向运动。 7.3.1 用换向阀中位机能实现液压缸锁紧 三位阀的中位机能有不同的控制功能，采用“O”型或“M”型机能的三位换向阀，当阀芯处于中位时，液压缸的进、出口都被封闭，可以将活塞锁紧，这种锁紧回路由于受到滑阀泄漏的影响， 锁紧效果较差。 7.3 液压锁紧回路 7.3.2 用单向阀实现液压缸锁紧 1、液控单向阀实现锁紧回路 7.3 液压锁紧回路 液压锁 “H”型 7.3.2 用单向阀实现液压缸锁紧 1、普通单向阀实现锁紧回路 7.3 液压锁紧回路 7.3.3 用液控顺序阀实现液压缸锁紧 顺序阀的作用相当于一个开关阀，即入口压力大于其设定压力时，阀口打开，否则阀口关闭，因此当入口压力低于设定压力时，顺序阀实际上处于锁紧状态。 7.3 液压锁紧回路 7.3.4 液压马达锁紧（制动） 7.3 液压锁紧回路 7.3.5 用制动器实现液压马达锁紧 对于液压马达而言，在切断液压马达进、出油口的同时，还需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。 7.3 液压锁紧回路 7.4 气动锁紧回路 7.4.1 用三位五通换向阀实现气缸锁紧 气动锁紧回路是指可以使气缸、气马达等气动执行元件在运动过程中停止并锁紧后定位的基本回路。 7.4 气动锁紧回路 7.4.2 用二位换向阀实现气缸锁紧 气缸的任意位置锁紧，图为两个二位三通电磁阀控制的气缸换向锁紧回路，可实现气缸的任意位置锁紧。 7.5 液压往复控制回路 7.5.1 用行程换向阀实现液压缸往复控制 对于液压缸的往复控制，首先就是实现液压缸行程的到位检测，液压缸活塞杆伸出行程到位后才能实现回程，图为用行程阀控制的往复控制回路。 7.5 液压往复控制回路 7.5.2 用行程开关实现液压往复控制 液压缸的往复控制回路除了手动控制形式外，更多是自动控制形式，其液压缸行程的到位检测除了用行程阀实现，还可用行程开关进行检测，并利用PLC实现全自动的控制形式。 7.5 液压往复控制回路 7.5.3 用压力继电器实现液压缸往复控制 压力继电器和电磁换向阀的往复控制回路，通过对液压缸工作过程中压力值的高低变化检测实现对液压系统的控制。 7.5 液压往复控制回路 7.5.4 用顺序阀实现液压缸往复控制 对于两个或多个液压缸的前后顺序控制系统，可以利用顺序阀的压力开关作用，对不同开启压力设置的顺序阀实现按压力高低顺序的工作过程，从而使其控制的液压缸可按前后顺序工作。 7.5 液压往复控制回路 7.5.5 用双向变量泵实现液压缸换向控制 运动部件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。但在容积调速的闭式回路中，也可以利用双向变量泵控制油液流的方向来实现液压缸(或液压马达)的换向。如图所示为双向变量泵换向回路。 *