数字式双闭环直流调速系统设计.doc

青岛理工大学自动化工程学院 课程设计报告 课程：电机与运动控制系统 设计题目： 数字式双闭环直流调速系统设计 专业 自动化 班级 机电121 姓名 飞飞飞 学号 208211 指导教师： 赵宏才 时间： 2015 年 7 月 16 日 成绩： 评语： 电机与运动控制系统课程设计任务书 一、设计题目 直流调速系统设计 二、目的意义： 本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“电机与运动控制系统”之后进行的一实践性教学环节。通过此环节，使学生能结合已完成的基础课、技术基础课和专业课对“电机与运动控制系统”课程的主要内容进行较为综合的实际运用，进一步培养学生应用所的理论知识解决实际设计问题，为毕业设计和将来从事实际工作奠定基础。双闭环调速系统是工业生产中重要的拖动控制系统，应用很广泛，也是其他复杂控制的基础。本专业学生应充分掌握速度和电流双闭环控制系统的结构、系统构成、设备及器件选择、参数整定计算以及绘制系统电路原理图等内容，并能用先进控制器实现控制策略，初步掌握设计的方法和步骤，增强独立查阅资料、分析问题和解决问题的能力以及刻苦钻研的工作作风严肃认真的工作态度。 三、参数和设计要求 （一） 参数 Kw, UN=220V, IN=94A, nN=1000r/min, 电枢回路电阻Ra=0.45Ω, 电磁时间常数Tl=0.0297s，机电时间常数Tm=0.427s, 电动势系数CE=0.2059 V/r.min, 过载系数。（二） 设计要求主要技术指标：调速范围D: 0---1000r/min, 额定时速度控制精度为0.1%（稳态无静差）； PWM占空比变化为0——0.5——1时，对应输出电压为-264——0——+264V, 为电机提供最大25A电流。速度检测采用光电编码器，其输出的两相 A、B脉冲经光电隔离辩相后获得每相1024个脉冲角度分辨力和方向信号。电流检测采用霍尔电流传感器，其原副边比为1000:1，额定电流50A。采用双闭环控制方式。 系统具有过流、过压、过载保护等。 设计内容 （一）主回路选择和计算 整流器 泵升电压限制、滤波电容计算。 主电路保护环节的选择和计算 交流侧过电压保护直流侧过电压保护过电流保护 （二）控制电路设计 反馈电路（三）控制系统的动态计算及调节器设计 ACR的选择ASR的选择 （）绘图 画出控制系统电路原理图（包括主电路和控制电路，采用标准图纸）。 （）设计报告（说明书）要求 装订：页面上端装订。装订顺序：封面，任务书，中、英文摘要，目录，正文，参考文献，附录1：电气元部件明细表，附录2：控制系统电路原理图。2014——2015学年 第2学期 第1、周Abstract Dc speed control system has a wide speed range, high accuracy, good dynamic performance and depression control etc, and so are widely used in electric transmission. From the working principle of dc motor, this paper established a mathematical model of double closed-loop dc speed regulating system, and detailed analysis of the principle, dynamic and static performance of the system.Then the design of double closed loop speed regulation system parameter analysis and calculation, and the system has carried on the simulation of various parameters to set the basis of obtained parameters setting through simulation.On the basis of theoretical analysis and simulation, this paper designed a set of dead sample with double closed loop speed regulation system, detailed introduces the sy