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数学建模习题答案课件
数学建模部分课后习题解答
中国地质大学 能源学院 华文静
1.在稳定的椅子问题中,如设椅子的四脚连线呈长方形,结论如何?
解:
模型假设
椅子四条腿一样长,椅脚与地面接触处视为一点,四脚的连线呈长方形
地面高度是连续变化的,沿任何方向都不会出现间断(没有像台阶那样的情况),即从数学角度来看,地面是连续曲面。这个假设相当于给出了椅子能放稳的必要条件
椅子在任何位置至少有三只脚同时着地。为了保证这一点,要求对于椅脚的间距和椅腿的长度而言,地面是相对平坦的。因为在地面上椅脚间距和椅腿长度的尺寸大小相当的范围内,如果出现深沟或凸峰(即使是连续变化的),此时三只脚是无法同时着地的。
模型建立
在上述假设下,解决问题的关键在于选择合适的变量,把椅子四只脚同时着地表示出来。首先,引入合适的变量来表示椅子位置的挪动。生活经验告诉我们,要把椅子通过挪动放稳,通常有拖动或转动椅子两种办法,也就是数学上所说的平移与旋转变换。然而,平移椅子后问题的条件没有发生本质变化,所以用平移的办法是不能解决问题的。于是可尝试将椅子就地旋转,并试图在旋转过程中找到一种椅子能放稳的情形。
注意到椅脚连线呈长方形,长方形是中心对称图形,绕它的对称中心旋转180度后,椅子仍在原地。把长方形绕它的对称中心旋转,这可以表示椅子位置的改变。于是,旋转角度这一变量就表示了椅子的位置。为此,在平面上建立直角坐标系来解决问题。
设椅脚连线为长方形ABCD,以对角线AC所在的直线为x轴,对称中心O为原点,建立平面直角坐标系。椅子绕O点沿逆时针方向旋转角度后,长方形ABCD转至A1B1C1D1的位置,这样就可以用旋转角表示出椅子绕点O旋转后的位置。
其次,把椅脚是否着地用数学形式表示出来。当椅脚与地面的竖直距离为零时,椅脚就着地了,而当这个距离大于零时,椅脚不着地。由于椅子在不同的位置是的函数,因此,椅脚与地面的竖直距离也是的函数。
由于椅子有四只脚,因而椅脚与地面的竖直距离有四个,它们都是的函数,而由假设(3)可知,椅子在任何位置至少有三只脚同时着地,即这四个函数对于任意的,其函数值至少有三个同时为0。因此,只需引入两个距离函数即可。考虑到长方形ABCD是对称中心图形,绕其对称中心O沿逆时针方向旋转180度后,长方形位置不变,但A,C和B,D对换了。因此,记A,B两脚与地面竖直距离之和为,C,D两脚之和为,其中,使得成立。
模型求解
如果,那么结论成立。
如果不同时为零,不妨设这时,将长方形ABCD绕点O逆时针旋转角度后,点A,B分别于与C,D互换,但长方形ABCD在地面上所处的位置不变,由此可知,f(π)=g(0),g(π)=f(0).而由f(0)>0,g(0)=0,得g(π)>0,f(π)=0。令h(θ)=f(θ)-g(θ),由f(θ)和g(θ)的连续性知h(θ)也是连续函数。 又,根据连续函数介值定理,必存在使得;
又因为。于是,椅子的四只脚同时着地,放稳了。
模型讨论
用函数的观点来解决问题,引入合适的函数是关键.本模型的巧妙之处就在于用变量θ表示椅子的位置,用θ的两个函数表示椅子四只脚与地面的竖直距离.运用这个模型,不但可以确信椅子能在不平的地面上放稳,而且可以指导我们如何通过旋转将地面上放不稳的椅子放稳.
2. 人、狗、鸡、米均要过河,船需要人划,另外至多还能载一物,而当人不在时,狗要吃鸡,鸡要吃米。问人、狗、鸡、米怎样过河?
模型假设
人带着猫、鸡、米过河,从左岸到右岸,船除了需要人划之外,只能载猫、鸡、米三者之一,人不在场时猫要吃鸡,鸡要吃米。试设计一个安全过河方案,使渡河次数尽量地少。
符号说明
:代表人的状态,人在该左岸或船上取值为1,否则为0;
:代表猫的状态,猫在该左岸或船上取值为1,否则为0;
:代表鸡的状态,鸡在该左岸或船上取值为1,否则为0;
:代表米的状态,米在该左岸或船上取值为1,否则为0:;
:状态向量,代表时刻K左岸的状态;
:决策向量,代表时刻K船上的状态;
模型建立
限制条件:
初始状态:
模型求解
根据乘法原理,四维向量共有种情况根据限制条件可以排除三种情况,其余13种情况可以归入两个集合进行分配,易知可行决策集仅有五个元素,状态集有8个元素,将其进行分配,共有两种运送方案:
方案一:人先带鸡过河,然和人再回左岸,把米带过右岸,人再把鸡运回左岸,人再把猫带过右岸,最后人回来把鸡带去右岸(状态见表1);
方案二:人先带鸡过河,然后人再回左岸,把猫带过右岸,人再把鸡运回左岸,人再把米带过右岸,最后人回来把鸡带去右岸(状态见表2);
目标:确定有效状态集合,使得在有限步内左岸状态由
表一:
时刻左岸状态船上K=0
K=1
K=2
K=3
K=4
K=5
K=6
K=7(1,1,1,1)
(0,1,1,1)
(1,1,0,1)
(0,
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