无人驾驶汽车.ppt

1.谷歌无人汽车的发展 2.无人驾驶汽车技术原理 3.无人驾驶汽车的主要技术 4.结合自身专业浅谈无人普及会遇到的问题 无人驾驶汽车 2014年5月28日谷歌发布了一款自己设计的无人驾驶汽车。它能载人到处跑，还没个方向盘。这就是谷歌联合创始人谢尔盖·布林领导的创新小组Google X的必威体育精装版项目。 1.谷歌无人汽车的发展 在此之前，谷歌就已经通过丰田和雷克萨斯汽车向我们展示了无人驾驶技术。而这次谢尔盖·布林在Recode大会上向我们展示了一个新版本的无人驾驶汽车。这个新车可乘坐2人，完全由电脑控制并行驶。 　　谷歌称，该项目还处于原型阶段，不过他们计划在今年夏天造出100辆原型车投入测试。这些汽车看起来就像是菲亚特500和海盗奇兵玩具的结合体。最初这些汽车，和谷歌现有的无人驾驶汽车项目一样，是有手动控制功能的，以防出现差错。谷歌还说，会先在加州进行测试，然后，他们会和合伙人一起，开发更广泛的程序，为商业用途做准备。 　　谷歌的首要目标是完善自动驾驶汽车程序，让电脑开车开的比人更安全。每年美国有3万3千人死于汽车事故，全球范围这一数字则是120万。谷歌相信，利用反应比人更快的感知科技，将能够防止高达90%的事故。 　　布林称新式原型车使用材料的全部是市场现货。包括大量的泡沫，和电动马达。谷歌称不会透露该项目上个合作伙伴，也就是说在能够正式载人之前，他们还要继续完善原型车。 内饰采用两座布局，没有传统刹车踏板、油门踏板，甚至是方向盘 该车拥有的仅是启动和停止两个功能按键，而车辆行驶、道路选择等均有车载电脑解决。 谷歌无人驾驶原型车采用两套行驶系统（每套行驶系统包括一个驱动系统和一个制动系统），谷歌称这两套系统为容错架构。当车辆其中一套行驶系统发生故障时，另一套系统便会启动，以保证乘客的安全。此外，谷歌表示，为保证乘客的安全性，谷歌无人驾驶原型车的前保险杠采用了压缩泡沫支撑，前挡风玻璃采用了柔性材料打造。此外，该车的最大时速被限制在40km/h 2.无人驾驶技术原理 车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。 1.车道保持系统 Lane-keeping 在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。 无人驾驶汽车的主要技术  2.LIDAR技术 谷歌的无人驾驶汽车利用光探测和测距（LiDAR）技术来观察周围的情况。该系统安装于车顶的正中间，会不断旋转评估周遭环境。不过该系统的造价可不便宜。两年前，谷歌称其费用高达每辆汽车7万美元。谷歌预计，到那些汽车针对大众市场进行开发的时候，该成本会出现下降。 3. ?红外摄像头 Infrared Camera 夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出） 在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。 4. ?立体视觉 Stereo Vision 5. logo位置的雷达装置 该汽车的前面并没有大大的雷克萨斯标志，取而代之的是一个能够检测前方物体及其行驶速度的雷达装置。该装置连通主系统，能够告知汽车应该加速还是减速。 6. GPS/惯性导航系统 谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS 技术。 7. ?车轮角度编码器 Wheel Encoder 轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。  无人驾驶汽车的安全 近日，?谷歌?(微博) 无人驾驶汽车被推到了舆论的风口。起因是有美国媒体报道，加州从去年9月发生了4起与无人驾驶相关的交通事故，而其中3起是谷歌改装的雷克萨斯SUV。 　　这让一些批评人士又拿到了话柄。他们认为，谷歌想开发没有方向盘的汽车，这意味着一旦汽车失控，人将没办法介入，是十分危险的。 　　而公众也对于谷歌无人驾驶汽车起了疑心。从2010年上路开始测试，谷歌无人驾驶汽车已经跑过了110万公里，在这5年时间里一共发生了11起事故。 除了谷歌以外，还有不少研究无人驾驶或自动驾驶技术的公司。有像特斯拉这样的科技公司，也有奔驰、宝马、奥迪这样的传统汽车制造厂商。 　　不过与谷歌不同的是，其他公司的研究方向的是“有限的自动驾驶”，强调机器的辅助作用，而不是由机器全盘接管驾驶，谷歌则追求“完