朱理版机械原理课后作业.ppt

作业 作业 本章考点 ①．绘制平面连杆机构运动简图，并确定该机构类型； ②．根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构； ③．根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数K和最小传动角； ④．已知活动铰链中心的位置设计四杆机构，以实现二个(或三个)预定的连杆位置； ⑤．已知固定铰链中心的位置设计四杆机构，以实现二个(或三个)预定的连杆位置； ⑥．已知固定铰链中心的位置设计平面四杆机构，以实现预定的两连架杆二对(或三对)对应位置； ⑦．按行程速比系数K设计四杆机构； ⑧．设计由n个四杆机构组成的多杆机构。 作业 作业 作业 作业 作业 4.14 图示为一用于控制装置的摇杆滑块机构，若已知摇杆与滑块的对应位置为：φ1=60o、s1=80 mm, φ2 = 90o、s2 = 60mm，φ3=120o、s3 = 40mm。偏距e =20mm。试设计该机构。 LAB=38.86mm LBC=53.56mm 4.18 试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1.5，其长度lCD=75mm，摇杆右边的一个极限位置与机架之间的夹角ψ=ψ1=45o，如图所示。机架的长度lAD=100mm。试求曲柄AB和连杆BC的长度lAB 和lBC 。 当取C’时： 当取C”时： 5-1 5-2 5-3 5-4 5-7 5.1 如图所示，B0点为从动件尖顶离凸轮轴心O最近的位置，B′点为凸轮从该位置逆时针方向转过90o后，从动件尖顶上升s时的位置。用图解法求凸轮轮廓上与B′点对应的B点时，应采用图示中的哪一种作法? 并指出其它各作法的错误所在。 错误 错误 错误 正确 5.2 在图中所示的三个凸轮机构中，已知R＝40 mm，a＝20 mm ，e＝15 mm，r r＝20mm。试用反转法求从动件的位移曲线s—s (δ)，并比较之。(要求选用同一比例尺，画在同一坐标系中，均以从动件最低位置为起始点)。 5.3 如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R＝30mm，偏心距lOA=10mm，偏距e＝10mm。试求： (1) 这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r 0 ； (2) 这两种凸轮机构的最大压力角αmax的数值及发生的位置(均在图上标出)。 5.4 在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45o 后从动件的位移s及轮廓上相应接触点的压力角α。 5.7 试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示，已知偏距e = l0 mm , 基圆半径r 0＝40mm , 滚子半径r r＝10mm 。从动件运动规律为：凸轮转角δ= 0o~150o时，从动件等速上升h = 30 mm；δ=150o~180o时,从动件远休止；δ= 180o~300o时从动件等加速等减速回程30 mm ；δ=300o~360o时从动件近休止。 6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-7 6-9 6-12* 6.1 在图中，已知基圆半径r b = 50 mm，现需求： 1) 当r k = 65 mm时，渐开线的展角θk 、渐开线的压力角αk和曲率半径ρk 。 2) 当θk =20°时，渐开线的压力角αk及向径r k的值。 解： 6.2 当压力角α= 20°的正常齿制渐开线标准外直齿轮，当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z应为多少 ? 又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大 ? 解： 6.3 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮α= 20°、m =5 mm、z = 40 ，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。 解： 6.4 在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，经测量其压力角α= 20°，齿数z = 40 ，齿顶圆直径d a = 84 mm 。现发现该齿轮已经损，需重做一个齿轮代换，试确定这个齿轮的模数。 解： 6.5 已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z 1 = 24、z 2 = 110，模数m =3 mm，压力角α= 20°，正常齿制。试求：1) 两齿轮的分度圆直径d 1、d 2 ；2) 两齿轮的齿顶圆直径d a1 、d a2 ；3) 齿高h ；4) 标准中心距a ; 5) 若实际中心距a′= 204 mm，试求两轮的节圆直径d 1′、d 2′。 解： 6.7 一对外啮合标准直齿轮，已知两齿轮的齿数z 1 =23、z 2 = 67，模数m =3 mm，压力角α= 20°，正常齿制。试求：1) 正确安装时的中心距a 、啮合角α′及重合度，并绘出单齿及双齿啮合区；2) 实际中心距a′=136 mm时的啮合角α′和重合度εα。