机床坐标系.ppt

回参考点，CNC就建立了机床坐标系 机床厂家 —— 机床参考点 建立编程坐标系和机床坐标系的统一 机床操作人员 加工坐标系 加工原点 为了编程方便，根据图样和工艺确定 编程人员 编程坐标系 编程原点 制造、安装、调试的基准点。 机床厂家 机床坐标系 机床原点 用途 建立 坐标系 原点 注： 对刀操作就是用来沟通机床坐标系、编程坐标系和工件坐标系三者之间的相互关系的，由于坐标轴的正负方向都是统一的，因此实际上是确立坐标原点的位置。由对刀操作，找到编程原点在机床坐标系中的坐标位置，然后通过执行G50或G54～G59的指令创建和编程坐标系一致的工件坐标系。 二、数控车床的分类 数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。 立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。 卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。 卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。 立式数控车床：主轴轴线处于垂直的数控车床 卧式数控车床：主轴轴线处于水平的数控车床 双柱立式数控车床 (1)经济型数控车床 采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。 成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 经济型数控车 (2)普通数控车床 根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。 数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即x轴和z轴。 普通数控车床（前置刀架） 普通数控车床（后置刀架） (3)车削加工中心 在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。 由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。 车削中心 1-零件库；2-上下料机械手；3-转塔刀架； 4-换刀机械手；5-刀库 数控车削技术 第二讲 数控机床的坐标系 主讲： 1、数控机床坐标系 2、数控车床的分类 任务描述： 任务难点重点： 数控机床坐标系的判断方法 任务目标： 熟悉数控车床的分类；掌握数控机床坐标系。 一、坐标系确定原则 （1）不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动, 即规定以工件为基准，假定工件不动，刀具运动的原则。即以刀具的运动轨迹来编程。 任务准备： （2）标准坐标系是一个右手笛卡尔坐标系，X、Y、Z三个坐标系方向与导轨平行，A、B、C三个轴，可以根据右手螺旋法则来判定。 （3）运动的正方向是刀具远离工件的方向。 注意：机床坐标系X、Y、Z轴的判定顺序为：先Z 轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。 2、各坐标轴的确定 Z轴的确定: Z轴是传递切削力的主轴所规定的主轴轴向。对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴；对于车床、磨床等是带动工件旋转的轴。其方向是平行于主轴轴线，远离工件方向为正方向。如果没有主轴(如数控龙门刨床)，则Z坐标垂直于工件装夹平面。 数控卧式升降台铣床的Z轴 数控车床的Z轴 数控立式升降台铣床的Z轴 Z轴：平行于机床主轴轴线的坐标轴。 X轴的确定 X轴一般是水平的，平行于工件的装夹平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向为主方向。 (1)对工件旋转机床(车、磨)： X轴在工件径向上，平行于横滑座。 X轴正方向：为刀具离开工件旋转中心的方向。 (2)对刀具旋转机床(铣、钻)： 立式 卧式 X轴：为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴。 正方向：从主轴向工件看，工件右方为正。 X轴：为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴。 正方向：从主轴向立柱看，立柱右方为正。 主轴旋转方向：从主轴后端向前端（装刀具或工件端）看，顺时针旋转为主轴正旋转方向。 Y轴：与Z、X轴垂直的坐标轴。 旋转运动A、B、C轴:按右手螺纹法则来确定。 数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工