机械原理思考题与习题.doc

思考题与习题 第一章 平面机构的结构分析 题1.1 简要回答 （1）什么是运动副、运动副元素、低副、高副？什么是运动链、机架、原动件、从动件？ （2）什么是机构运动简图？它与机构示意图有什么区别？ （3）组成机构的基本单元是什么？“机构是由零件组成的”，“机构是由构件组成的”，“机构是由运动链组成的”，“机构是由原动件、从动件系统和机架组成的”，“机构是由原动件、机架和杆组组成的”，这些说法是否正确？机构究竟是怎么组成的？符合什么条件才能成为机构？ （4）“机构有确定的运动，运动链则没有确定的运动”，“机构中肯定有一个构件为机架、运动链中则没有机架”的说法是否正确？机构和运动链究竟有什么区别？ （5）何为复合铰链、局部自由度、虚约束？如何判断它们的存在？ 题1.2 填空 （1）构件与零件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。 （2）称 为构件，称 为运动副，称 为运动副元素。 （3）机构具有确定相对运动的条件是 ；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由 、 和 组成。 （4）两构件通过面接触而构成的运动副为 ，它引入 个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为 ，它引入 个约束。 （5）在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束，约束数与自由度的关系是 。 （6）由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。 （7）机构要能够运动，自由度必须 ，机构具有确定相对运动的条件是 。 （8）机构中的运动副是指 ，平面连杆机构是由许多刚性构件以 联接而成的。 （12）运动链具有确定运动成为机构的条件是 、 、 。 题1.3 选择填空 （1）两构件组成运动副的必备条件是 。 A．直接接触且具有相对运动； B. 直接接触但无相对运动； C．不接触但具有相对运动； D. 不接触也无相对运动。 （2）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A．有； B. 没有； C. 不一定。 （3）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A．虚约束； B. 局部自由度； C. 复合铰链。 （4）机构具有确定运动的条件是 。 A．机构自由度数小于原动件数； B．机构自由度数大于原动件数； C．机构自由度数等于原动件数； D．机构自由度数与原动件数无关。 （5）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A.3； B. 4； C .5； D.6。 （6）杆组是自由度等于 的运动链。 A.0 ； B. 1； C.原动件数。 （7）平面运动副所提供的约束为 。 A. 1； B. 2； C. 3； D. 1或2。 （9）机构中只有一个 。 A. 闭式运动链； B. 原动件； C. 从动件； D. 机架。 （10）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目 。 A. 至少应有2个；B. 最多有2个； C. 只有2个； D.不受限制。 （11）要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A. 机构的自由度等于1； B. 机构的自由度数比原动件数多1； C. 机构的自由度数等于原动件数。 题1.4 判断题 （1）只有自由度为1的机构才具有确定的运动。 （ ） （2）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 （ ） （3）任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上