机械原理总复习题(2015-6).pptx

机械原理总复习题;;固定点;2-3 绘制缝纫机机构运动简图。;机构的自由度数=机构的原动件数;2-5;2-7 计算下图平面机构自由度;n=3, PL=3, PH=1;;4、3轨迹重合，有虚约束将D点滑块去掉后，仍然;对机构运动不起作用的结构对称部分所带来的约束，也是虚约束。;;;n=4,;2-15 计算说明下列机构运动是否确定？若不确定，如何改正？;将D点改成如图：;2.;;;两构件上瞬时重合点间的运动;方向：√ √ √ √;3-5;23;3-6;解：图(a);;;;3-10：已知原动件 2 以角速度w2顺时针方向旋转， 求图示位置时从动件4的角速度w4。;解:;3-12、图示为一摇动筛。设已知各构件的尺寸，并知原动件 2 以等角速度ω2转动。现要求作出该机构在图示位置时的速度多边形。 ;32;P16;P16;P16;P16;P16;P16;4-1 移动副中总反力的确定;2）总反力的方向; 如果???，F为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜??等速下滑。;;2） 转动副中总反力FR21的确定;4-4: 图示为一四杆机构，构件1为主动件，不计构件的重量和惯性力。求转动副B及C中总反力的方向线的位置。 ;45;46;5-1、斜面效率和自锁;;O;50; 当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即：;;6-1：图示盘状转子上有两个不平衡质量： m1=1.5kg，m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm，相位如图。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处的半径r=140mm)。;;;;;结论;应将两导轨调整为水平且互相平行； 将转子放在导轨上，让其轻轻地自由滚动； 待转子停止滚动时，其质心S必在轴心的正下方，这时在轴心的正上方任意向径处加一平衡质量（一般用橡皮泥）； 反复试验，加减平衡质量，直至转子能在任何位置保持静止为止； 根据橡皮泥的质量和位置，得到其质径积； 根据转子的结构，在合适的位置上增加或减少相应的平衡质量。;设机构的总质量为m，其质心的加速度为as，机构总惯性力为：;;;7-1：已知z1= 20、z2 = 60、 J1、 J2、m3、 m4、M1、F4及曲柄长为l，现取曲柄为等效构件。求图示位置时的 Je、Me。 ;;;8-2 求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角θ，正、反行程。;8-3 设铰链四杆机构各杆件长度 ;解1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（ ）机构？;解3.如将杆4的长度改为d=400mm，其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ ;8-4 图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的。 （1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定 曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）若滑块为主动件，使用作图法确定该机构的死点位置。;8-5 铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm， LCD=450mm， LAD=500mm。求：;;;8-6 假设图示导杆机构各部尺寸为已知，求： 1 . 该机构曲柄存在的条件； 2 . 图示位置机构的压力角和传动角； 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ； 4. 最小传动角位置。; 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ ；;B;B;;10-1　已知一对直齿圆柱齿轮传动的基本参数为m=2mm，　＝20°，　　　，c*=0.25；安装中心距　　＝100mm；要求传动比　　＝2.6（允许有少量误差）。 （1）确定两齿轮的齿数和这对齿轮的传动类型； （2）若这对齿轮用一对平行轴斜齿圆柱标准齿轮传动（其法面参数的数值与题中所列基本参数的数值相同）代替，试计算这对斜齿轮的螺旋角的数值。 解：（1）先假定为标准安装，则;10-2　已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距a =350mm，传动比i =2.5，　= 20°，　　　，c*=0.25，根据强度等要求模数m必须在5、6、7mm三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸。 （1）齿轮的齿数z1、z2，模数m，传动类型； （2）分度圆直径d1、d2，顶圆直径da1、da2，根圆直径df1、df2，节圆直径　、　，啮合角　　； （3）若实际安装中心距　＝351mm，上述哪些参数变化？数值为多少？ 解：（1） ;10-3　一对渐开线直齿圆柱标准齿轮如图所示，m=3mm