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入门篇 机械原理及机械结构简介 牛头刨床 平面机构的结构分析 §2 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图 齿轮副 机构运动简图表 三、机构运动简图的绘制 方法与步骤： 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度。 §3 平面机构的自由度 平面机构的运动分析 §1 运动分析目的和方法 §2 用速度瞬心法分析机构的速度 机械中的摩擦和机械效率 §1 概述 摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象 摩擦导致：1. 磨损 零件强度下降 ? 寿命下降 运动副间隙增大 ? 传动精度下降 2. 机械效率降低 3. 发热 运动副间隙变小 ? 卡死 措施：滚动代替滑动 选用优质润滑油 选用耐磨材料… 应用： 皮带传动 摩擦轮传动 摩擦离合器 制动器 夹具… 摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的 三、转动副的摩擦 （轴颈摩擦） Q与M合成得 四、螺旋机构的效率和自锁 2.螺旋机构的效率和自锁 §3 机械效率和自锁 一、 机械效率 ? 1）定义 机械在一个稳定运动周期内，根据能量守恒定律可知 输入功 = 输出功 + 损失功 即 Wd = Wr + Wf （5-1） 式中: Wd — 输入功 Wr — 输出功 Wf — 损失功 在 Wd 相同的条件下 Wf ? ? Wr ? 说明机械对能源的利用程度越高，即效率越高。 机械效率是衡量机械工作质量的重要指标 2 ）效率的几种表达方式 同理 若设在同样的驱动力 P作用下, 所能克服的理想生产阻力为Q0 机械的平衡 §1 机械平衡的目的及内容 §1.机械的运转过程 §2.机械系统运动方程和等效量 §3.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 2.飞轮转动惯量的近似计算 §4. 机械的非周期性速度波动及其调节 平面连杆机构及其设计 §1 连杆机构及其传动特点 一、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。 三、本章内容 铰链四杆机构的基本型式和特性 铰链四杆机构的曲柄存在条件 铰链四杆机构的的演化 平面四杆机构的设计 §2 平面四杆机构的类型和应用 最小传动角 ?min §4 平面四杆机构的设计 一、基本问题 1.实现预定运动规律（函数生成机构的设计） 例如：连架杆的对应位置 从动件的急回运动特性 2.实现连杆给定位置（刚体导引机构的设计） 3.实现预定运动轨迹（轨迹生成机构的设计） 方法：解析法、作图法、实验法 凸轮机构及其设计 §1 应用与分类 §2 推杆的运动规律 §3 凸轮廓线曲线的设计 §4 凸轮机构基本尺寸的确定 齿轮机构及其设计 §1 齿轮机构的应用及分类 平面齿轮机构 §2 齿廓曲线 §3 渐开线齿廓的啮合特点 §4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、名称和符号(外齿轮) §5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 四、连续传动条件 §6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 1.仿型法（成型法） 精度低、生产率低 刀具：1. 圆盘铣刀 2. 指形铣刀 刀具的选择与m、?、z有关。 §7 斜齿圆柱齿轮传动 1.齿廓曲面的形成 直齿轮:AA是直线。 斜齿轮:AA是螺旋线 斜齿轮齿廓曲面为: 螺旋渐开面 二、斜齿轮主要参数各部分名称和几何尺寸 1.主要参数(法向参数、端面参数 螺旋角?(左旋、右旋） 齿 距 Pn=Ptcos? 模