机械原理习题集.doc

二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a） （b） 3．计算图示各机构的自由度。 （a） （b） （c） （d） （e） （f） 4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （b） （c） （d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。 6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a） （b） 平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构瞬心直接在图上标出）。 、已知图示机构的输入角速度(1,试用瞬心法求机构的输出速度(3。要求画出相应的瞬心，写出(3的表达式，并标明方向。 3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，=60mm, =90mm, ==120mm, =10rad/s，试用瞬心法求： （1）当=165°时，点C的速度； （2）当=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小； （3）当时，角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量、、及矢量、、的方向？ 6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。 （即速度矢量）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。 11、在图示齿轮(连杆机构中，已知曲柄1的输入转速(1恒定，试就图示位置求： （1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小； （2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号； VC2 = VB+ VC2B VC = VC2 + VC4C2 方向： 大小： 0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。 2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。 3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。 6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。 8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。 9、一重量，在图示的力P作用下，斜面等速向上运动。若已知：，滑块与斜面间的摩擦系数。试求力P的大小及斜面机构的机械效率。 2、已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度L=75㎜，机架AD的长度L=100㎜，行程速比系数K=1.25，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°。试求曲柄和连杆的长度L、L。 3、如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。 1) 设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向； 2）设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角出现的位置； 3) 此机构在什么情况下，出现死点位置，作出死点位置。 4、如