机械基础——第三节凸轮机构;第四节螺旋机构.ppt

二、螺纹的要素 1.　螺纹的牙型 在通过螺纹轴线的剖面上，螺纹的轮廓形。 螺纹有五要素：牙型、直径、线数、螺距和导程、旋向 牙型 三角形螺纹 梯形螺纹 矩形螺纹 常用的有： 2.　螺纹直径 　　大径：与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱面的直径。用D或d表示。 　　螺纹的大径又称为螺纹直径、螺纹公称直径。 牙顶 牙底 牙顶 大径 牙底 3.　线数n 多线螺纹: 沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹。 单线螺纹: 沿一条螺旋线形成的螺纹 。 单线螺纹和多线螺纹 4.　螺距和导程 螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离P称为螺距。 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离L称为导程。 单线螺纹： P=L 多线螺纹： P=L/n 螺距 =导程 螺距 导程 5. 螺纹的旋向 右旋 左高 右高 左旋 左旋 右旋 只有牙型、直径、螺距、线数和旋向均相同的内外螺纹，才能相互旋合。 按牙型分：三角螺纹、矩形螺纹、管螺纹、梯 形螺纹、锯齿形螺纹等。 按作用分：传动螺纹、联接螺纹。 按旋向分：右旋螺纹和左旋螺纹。 按线数分：单线、双线、多线。 三、螺纹的分类 四、螺纹联接的类型、特点和应用 五、 螺旋传动 1）螺栓联接 1、 螺栓联接的基本类型 四、 螺纹联接的类型、特点和应用 2）双头螺柱联接 3）螺钉联接 4） 紧定螺钉联接 2、标准螺纹联接件 1）螺栓、螺柱、螺钉联接件 2）紧定螺钉、螺母 3）垫圈 一般螺纹联接在装配的时候都必须拧紧，以增强联接的可靠性、紧密性和防松能力。 1）螺栓联接的预紧 对于一般联接，可凭经验来控制预紧力F0的大小，但对于重要的联接就要严格控制其预紧力。 T=T1+T2 拧紧时扳手力矩为 T可由测力矩扳手测定! 3、 螺纹联接的预紧和防松 测力矩扳手 2） 螺栓联接的防松 联接中常用的单线普通螺纹和管螺纹在冲击、震动或变载荷的作用下容易产生松脱现象。 螺纹联接防松的根本问题在于要防止螺旋副的相对运动。 常用的防松方法: 摩擦防松 机械防松 破坏螺纹副法 弹簧垫圈 摩擦防松 摩擦防松 对顶螺母 摩擦防松 弹性圈螺母 机械防松 槽形螺母 和开口销 机械防松 带翅垫片 机械防松 止动垫片 破坏螺纹副法 冲边法 * * * * * * * * 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 偏心轮机构 曲柄滑块机构 导杆机构 以曲柄滑块机构中的曲柄为机架 曲柄滑块机构 摇块机构 以曲柄滑块机构中的连杆为机架 曲柄滑块机构 定块机构 以曲柄滑块机构中的滑块为机架 温故知新 分别指出下列装置应用的是什么机构？ 温故知新 偏心轮机构 碎石机机构 温故知新 偏心轮机构 牛头刨床机构 摆动导杆机构 温故知新 摆动导杆机构 摇块机构 温故知新 摇块机构 定块机构 温故知新 定块机构 ★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程运动角：δ0 ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 ★远休、远休止角：δs ★回程、回程运动角：δh ★近休、近休止角：δs’ ★行程：h ★位移：s=r-r0 四、凸轮机构从动件的运动规律 从动件等速运动规律： 凸轮角速度ω为常数时，从动件速度υ不变，称为等速运动规律。 设计方法：图解法 假想给整个机构加一公共角速度-w, 凸轮：相对静止不动 推杆：一方面随导轨以-w绕凸轮轴心转动 另一方面又沿导轨作预期的往复移动 推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 (一)、图解法的原理 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 练习：已知一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构，设凸轮基圆半径r0=45，凸轮以等角速ω逆时针转动，从动杆与凸轮的运动关系为： 凸轮转角δ 0°—120° 120°—180° 180°—300° 300°—360° 从动杆 等速上升32mm 不动 等速下降至 原位 不动 试设计此凸轮的轮廓。 练习：已知一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构，设凸轮基圆半径r0=45，凸轮以等角速ω逆时针转动，从动杆与凸轮的运动关系为： 凸轮转角δ 0°—120° 120°—180° 180°—300° 300°—360° 从动杆 等速上升32mm 不动 等速下降至 原位 不动 试设计此凸轮的轮廓。 解：1、绘制位移线图。 2、绘制凸轮轮廓 S δ 120° 180° 300° 360° 32 S δ 120° 180° 300° 360° 32 r0=45 S δ 120° 180