机械手基本结构.ppt

机械手的作用是什么? 代替人工实现注塑机成型取出 使用机械手对一个企业的意义何在? 省时 省力 安全 稳定 机械手基本结构认识 返回目录 四个常用系列机械手 P系列(旋臂式取出机) A系列(迷你型横走系列) B系列(中型变频.气压系列) C系列(大型变频.气压系列) R系列(CNC伺服机械手) 另:V系列(纵走式机械手臂) E系列(瓶胚专用取出手臂)F系列(侧取式取出手臂) 返回目录 P系列(旋臂式) 1.电控部 2.基座部 3.手臂部 单截 双截 6.气阀箱部 4.引拔部 单截 双截 7.操作器 8.治具组 5.夹具部 返回目录 A系列（迷你型横走系列） 气阀箱组 料头臂组 成品臂组 引拔臂部 夹具部 侧姿组 横行部 控制箱 操作器 单截 双截 单截 双截 单截 双截 单截 双截 单截 双截 HA44 HA80 返回目录 B系列（中形变频.气压系列） HA80 HA44 气阀箱部 单臂 双臂 HA80 HA44 夹具组 侧姿组 600-900 1000-1100 横行部 成品臂部 单截（600-900） 双截 （600-900） （1000-1100） 料头臂部 单截（600-900） 双截（600-1100） 引拔部 返回目录 C系列(大型变频.气压系列) 成品臂部 料头臂部 气阀箱部 引拔部 横行部 电控箱部 夹具组 侧姿组 1300 1500 1700/1900 2200/2500 1300 1500 1700/1900 1300 其它 1300 1500 1700/1900 2200/2500 1300 1500 1700/1900 2200/2500 HA44 HA80 1300 1500 1700/1900 2200/2500 返回目录 上下挡块：调整手臂上下行程， 使用5MM内六角扳手调整 上下汽缸：驱动手臂上下运行；通过调速接头可调整手臂运行速度 保护链条：保护气管，防止受热下垂或刮断 1/手臂上下滑轨 滑块 浪管：保护气管，防止受热下垂或刮断 爪旋组：夹具旋转90度平行放置产品 夹具磁簧开关：检知是否夹到产品 夹具气缸 防落气缸：防止待机时断气，手臂下滑压模 定位销、回旋扳手：换模时松开，整机旋转90度，方便换模 开电开关 上位信号：确认模内安全，再合模 防落气缸：防止待机时断气，手臂下滑压模 引拔气缸调速接头: 调节速度用,顺时针速度慢,逆时针速度快.调好后将螺母锁紧 油压缓冲器2个: 起缓冲作用,如速度长时间过快超过缓冲器承受极限,会缩短使用寿命,请适当调节调速接头减低运行速度 引拔挡板和引拔挡块 ,手臂前后 限位作用;调整手臂在模内的运行活动空间 引拔挡板和引拔挡块 ,手臂前后 限位作用 上下缓冲汽缸：减少机构撞击力量，保持手臂上下行的缓冲效果,调速接头可调节