机械设计,链传动.ppt

第十章 链传动 §10-1 概述 §10-2 滚子链和链轮 滚子链的结构 链轮1 链轮2 §10-3 链传动的运动特性1 运动特性2 链传动的动载荷 受力分析 §10-4 滚子链传动的设计1 设计计算2 设计计算3 设计计算4 设计计算5 设计计算6 链传动的润滑 10-6齿形链传动简介 本章插图1 本章插图2 §10-2 滚子链和链轮 §10-1 概 述 §10-3 链传动的运动特性和受力分析 §10-4 滚子链传动的设计 §10-5 链传动的正确使用和维护 §10-6 齿形链传动简介 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。 §10-1 概 述 优点： 1）平均传动比准确，压轴力小； 2）效率较高，容易实现多轴传动； 3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动。 缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。 　传动链有滚子链和齿形链等类型。本章主要介绍滚子链传动。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。 　　滚子链分为单排链、双排链、多排链。 一、滚子链 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距，用 p 表示。 （图10－2） 排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，故排数不宜过多。 内、外链板均为“∞” 型。 §10-2 滚子链和链轮 链条的接头形式有： 链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。 链的长度用链节数 Lp 表示。 （图10－4） 用弹簧卡片固定 用开口销固定 过渡链节 滚子链已经标准化，其尺寸规格见表10－1 。 为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。 全部由过渡链节为组成的弯板链，具有较好的缓冲、吸振能力。 弯板链 滚子链和链轮 该齿形已经标准化，由标准成型刀具加工，故链轮图上不必画端面齿形，只注明“齿形按3R GB1244－85规定制造”即可。 二、链轮 1. 链轮的齿形 　　常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成，简称三圆弧一直线齿形。 ◆但应绘制轴面齿形 ( 应符合GB1244-85的规定 )。 d da df a b c d a r r r 2 1 3 z o 2 o 1 o 3 180° d f d a （图10－6） 滚子链和链轮 ◆轴向齿廓尺寸见图10－7和表10－2。 链节距 p 、齿数 z 链轮尺寸计算公式见表10-2 分度圆直径： 齿顶圆直径 da 齿根圆直径： 图中应注明： 见式（10－2） 链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。 滚子链和链轮 d 2. 链轮的结构 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 整体式： 孔板式： 组合式： 小直径的链轮 中等尺寸的链轮 大直径的链轮 （图10－8） 滚子链和链轮 链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。 3. 链轮的材料 通常，小链轮用较好的材料。 （表10－3） 链轮3 §10-3 链传动的运动特性与受力分析 一、链传动的运动不均匀性 　　在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p。 平均链速为： 平均传动比为： （是恒定的） 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 链传动的运动特性与受力分析 　 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及瞬时传动比都是周期性变化的。这就是链传动的运动不均匀性。 从动轮上 c点 的速度： 瞬时传动比： 链的水平速度： 垂直速度： A 二、链传动的动载荷 链和从动链轮均做周期性的变速运动，从而引起动载荷。 链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少，则动载荷就越大。 动载荷（惯性力）为： 最大加速度为： 链节和链轮啮合的瞬间，也将引起冲击和动载荷。链节距越大，链轮转速越高，则冲击越强烈。 链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。 　 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1＝z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时 i 才恒定。 链传动的运动特性与受力分析 2. 离心力拉力 3. 悬垂拉力 三、链传动的受力分析 1. 工作拉力 （作用于紧边） （作用于全长） （作用于全长） 式中： q－每米链长质量(kg/m)。 链速 功率 式中： Kf－垂度系数，见表10－4。 g－重力加速度 a－中心距 紧边拉力 松边拉力 压轴力：