机械设计第11章蜗杆传动(包括习题).ppt

潘存云教授研制 潘存云教授研制 3.7 3.6 3.5 3.4 3.3 3.2 3.1 3.0 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 3.7 3.6 3.5 3.4 3.3 3.2 3.1 3.0 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 10 11 12 13 14 15 16 18 20 25 30 40 50 80 100 400 ∞ Zv 蜗轮的齿形系数YFa2 x2=-0.5 -0.3 -0.2 0.3 0.2 0.1 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 0.6 -0.3 -0.4 x=1 x2=0 理论根切极限 齿顶变尖极限 一、蜗杆传动的效率 功率损耗：啮合损耗、轴承摩擦损耗、搅油损耗。 η=（0.95~0.96） tan(γ+ρv ) tanγ 蜗杆主动时，总效率计算公式为 式中: γ为蜗杆导程角; ρv称为当量摩擦角， ρv=tan-1 f v f v为当量摩擦系数 ， §11-5　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 ∴ Z1↑?γ↑?η↑ 效率与蜗杆头数的大致关系为： 蜗杆头数Z1 　１　　　　２　　　　４　　　　６ 总 效 率η 　 0.70 　 0.80 　　 0.90 　　 0.95 ∵ tanγ1 =Z1 /q ρv， f v取值见下页表 潘存云教授研制 3.00 0.028 1?36′0.035 2? 0.045 2?35′ 4.00 0.024 1?22′0.031 1?47′0.04 2?17′ 5.00 0.022 1?16′0.029 1?40′0.035 2? 8.00 0.018 1?02′0.026 1?29′0.03 1?43′ 10.0 0.016 0?55′0.024 1?22′ 15.0 0.014 0?48′0.020 1?09′ 24.0 0.013 0?45′ 当量摩擦系数和当量摩擦角 蜗轮材料 锡青铜 无锡青铜 灰铸铁 蜗杆齿面硬度 HRC45 其他情况 HRC45 HRC45 其它 滑动速度 fv ρv fv ρv fv ρv fv ρv fv ρv 0.01 0.11 6 ?17′0.12 6?51′ 0.18 10?12′0.18 10?12′0.19 10?45′ 0.10 0.08 4 ?34′ 0.09 5?43′ 0.13 7?24 ′ 0.14 7?58 0.16 9?05′ 0.50 0.055 3?09′ 0.065 3?43′ 0.09 5?09′ 0.09 5?09′ 0.1 5?43′ 1.00 0.045 2?35′ 0.055 3?09′ 0.07 4? 0.07 4? 0.09 5?09′ 2.00 0.035 2? 0.045 2?35′ 0.055 3?09′ 0.07 4? vs /(m/s) 潘存云教授研制 γ↑ ?η↑ ?蜗杆加工困难 γ 过大 当γ 28? 时，效率η增加很少。 当γ≤ ρv 时，蜗杆具有自锁性，但效率η很低。50% η=（0.95~0.96） tan(γ+ρv ) tanγ 分析　 上述公式不直观，工程上常用以下估计值。 闭式传动： z1=1 η=0.70~0.75 z1=2 η=0.75~0.82 z1=4 η=0.87~0.92 z1=1、2 η=0.60~0.70 开式传动： 0? 10? 20? 30? 40? 50? 20 40 60 80 100 效率 η/(%) 在ψ=45?-ρ′/2 处效率曲线有极