机电传动复习.pptx

机电传动控制总复习 考试题型: 1.选择题 (2分×10=20分) 2.填空题 (1分×15=15分) 3.简答题 （30分） 4.作图题 （5分） 5.计算题 (10分×3=30分) 目录 第1章 概述 第2章　机电传动系统动力学基础 第3章 直流电机的工作原理及特性 第4章　交流电动机的工作原理及特性 第5章　控制电机与特种电机 第8章　电力电子学基础 第9章　直流调速系统 第10章 交流调速系统 第11章 步进电动机控制系统 第1章 概述 机电传动又称电力传动或电力拖动 指以电动机为原动机驱动生产机械的系统 包括电动机和控制电动机的一整套控制系统 实现生产机械的启动、停止及速度调节 实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化 机电传动控制技术的发展 第1章 概述 机电传动的发展 第一阶段：成组拖动 一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴 通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 第二阶段：单电动机拖动 一台电动机拖动一台生产机械。 第三阶段：多电动机拖动 一台生产机械的每一个运动部件 分别由一台专门的电动机拖动。 第1章 概述 机电传动控制系统的发展 ① 20世纪初： 简单的接触器与继电器等电器控制。 ② 20世纪30年代： 电机放大机控制 ③ 20世纪40年代～60年代： 磁放大器控制和大功率可控水银整流器 控制，晶闸管控制和功率晶体管控制。 ④ 20世纪60年代以来： 采样控制，它把晶闸管技术与微电子技 术、计算机技术紧密地结合在一起。 四 个 阶 段 机电传动系统 的运动方程式 运动方程的实用形式 符合下面的关系： 或用转速 n 代替角速度ω，则为： 运动方程 的实用形式 第2章　机电传动系统的动力学基础 动态转矩 当Td＝0时，a＝0 ，表示系统处于稳态，系统为匀速运动。 当Td≠0时，a≠0 ，表示系统处于动态， Td＞0时，拖动转矩＞制动转矩，a为正，系统加速运动； Td＜0时，拖动转矩＜制动转矩，a为负，系统减速运动。 第2章　机电传动系统的动力学基础 静态转矩 TL 运动方程式中符号的约定 若 TM 或 TL 与 n 方向相同，则 TM 或 TL 为拖动转矩； 若 TM 或 TL 与 n 方向相反，则 TM 或 TL 为制动转矩。 判定TM和TL的性质 第2章　机电传动系统的动力学基础 第2章　机电传动系统的动力学基础 典型生产机械的负载特性 负载的机械特性由负载性质决定， 按生产机械在运动中所受阻力的性质不同，分成几种类型： ① 恒转矩负载 —— 恒转矩型机械特性 ② 泵与风机类负载 —— 通风机型机械特性 ③ 恒功率负载 —— 恒功率型机械特性 ④ 直线型负载 —— 直线型机械特性 第2章　机电传动系统的动力学基础 典型生产机械的负载特性 机电传动系统稳定运行的条件 判别稳定工作点 1异步电动机的机械特性 2恒转矩型生产机械的机械特性 A点是稳定平衡点， B点不是稳定平衡点。 第2章　机电传动系统的动力学基础 在交点附近转速以上存在 TM ＜TL（转速以下存在 TM ＞TL ） 则该点为稳定点，反之为不稳定点。 第3章 直流电机的工作原理及特性 直流电机的铭牌数据 电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。 第3章 直流电机的工作原理及特性 直流电机的可逆性 直流发电机工作原理图 直流电动机工作原理图 电动机转子如何实现反转控制？ 第3章 直流电机的工作原理及特性 直流电动机的基本方程式 (1) 转矩方程式 T ＝ KmΦIa 电磁转矩T 为拖动转矩，方向与n 相同 稳态时的转矩平衡 T = TL + T0   (2) 电势方程式 E ＝ KeΦ n 电动势E为反电势，它与外加电压产生 的电流Ia方向相反。 (3) 电压平衡方程式 U＝E＋IaRa 外加电枢电压为电枢的反电势和电阻压降所平衡。 第3章 直流电机的工作原理及特性 （4）功率平衡方程式　UIa＝EIa＋Ia2Ra　 (3) 电压平衡方程式 U＝E＋IaRa 电枢电压、电枢的反电势、电阻压降关系。 第3章 直流电机的工作原理及特性 直流他励电动机的人为机械特性 ① ② ③ ③ 第3章 直流电机的工作原理及特性 三种人为机械特性的比较 第3章