杨青峰-PLC原理与应用-知识模块三.ppt

　　知识模块三 天　塔　之　光3.1 教学组织 3.2 教学内容 3.3 课堂演示——天塔之光控制实例 3.4 技能训练 边学边议 　　　　　　　3.1 教 学 组 织　　一、教学目的　　(1) 了解梯形图的编程方法和线圈输出问题。　　(2) 了解PLC的移位/区间复位指令的功能和使用。　　(3) 了解PLC的栈操作指令。　　(4) 了解天塔之光系统的设计方法。 　　　　　　　3.2 教 学 内 容3.2.1 梯形图编程方法　　1. 最基本的设计方法——页面设计法　　页面设计法主要分为三个步骤，下面结合例子来说明。设有梯形图如图3-1所示。 图3-1 梯形图1 　　(1) 按串联逻辑块，从水平方向自左向右将梯形图分成若干段，如图3-1所示的梯形图按串联逻辑块分为①、②、③、④段，其中①、②、③段为触点的逻辑运算，第④段为线圈输出；再按并联支路在垂直方向从上到下分为若干段，可将①分为a、b、c并联的逻辑块，③分为e、f并联的逻辑块，而d实际上只是单个触点X002、X003依次串联。　　(2) 划分段时应从左到右、从上到下，连接段时应从上到下、从左到右。　　(3) 按照连接各分段的次序对各分段编程，再用具体指令按次序将各段逐次连接，即得整个梯形图的指令语句表程序。 　　2. 几个串联支路相并联(先串后并)的原则　　将触点数最多的串联支路放在梯形图的最上面。图3-2所示的是两个功能完全相同的梯形图，但右边梯形图的指令语句表程序少用了一条指令，节省了编程时间和存储空间。 图3-2 梯形图2 　　3. 几个并联回路相串联(先并后串)的原则　　将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。如图3-3所示的是两个功能完全相同的梯形图，右边梯形图的指令语句表程序少用了一条指令，节省了编程时间和存储空间。 图3-3 梯形图3 　　4. 注意事项　　(1) 直接输出、减少暂存。　　例如，将图3-4中的左图改画为右图后，可不使用栈指令。 图3-4 梯形图4 　　(2) 在不影响逻辑功能的情况下，尽可能将每个阶梯简化成串联支路，或先并后串支路，不要出现串、并交叉的情况。　　例如，将图3-5中的左图改为右图后，虽然多用了触点，但结构简单了。　　再如，将图3-6中的左图改为右图后，虽然触点多次重复使用，但编程简单了许多。 图3-5 梯形图5 图3-6 梯形图6 3.2.2 梯形图中线圈输出的使用问题　　在PLC的梯形图程序中，涉及大量的各种继电器，如何在梯形图中安排和使用继电器的线圈，对初学者来说十分重要。　　(1) 不允许两个线圈串联使用。在梯形图中，通常每个梯级的最右边的位置上是继电器线圈。继电器的线圈不允许串联使用。　　(2) 一般不允许重复使用同一个继电器线圈号。　　(3) 在梯形图程序中，会经常遇到所谓连续输出的问题，其结构形式如图3-7所示。 图3-7 线圈的连续输出 　　输出继电器Y000与内部继电器线圈M1000不属于并联连接，但在PLC的梯形图中，这种结构称为连续输出。在这里注意指令语句表程序中第2、3、4条语句，在第2条语句“OUT Y000”之后，虽然在梯形图中该梯级输出又出现一个新的逻辑母线，并经T0的常闭触点，输出到线圈M100，但在这个新出现的逻辑母线后，并不是用“LD T0”，而是用“ANI T0”指令来执行连续输出的功能。连续输出可以是多级的，如图3-8所示。 图3-8 线圈的多级连续输出 　　(4) 并联输出。在梯形图中，两个以上的继电器线圈可并联使用，如图3-9所示的就是4个线圈并联使用。并联使用的线圈并不限于输出继电器的线圈，还可以包括内部继电器、保持继电器、定时器等。　　(5) 分支输出。分支输出在梯形图中是大量可见的，其结构形式就是在分支点引出新的逻辑母线，从这条逻辑母线上引出的每个支路到线圈之间至少有一个或一个以上的触点，每个支路中两个以上的触点组合可以是串联也可以是并联。对于分支输出程序，在分支点通常可以用栈指令MPS、MRD、MPP。 图3-9 线圈的并联输出 3.2.3 移位/区间复位指令　　可编程控制器是为了工业控制而设计的专用的计算机，不仅有基本的逻辑指令，而且还有80多条功能指令。对于一些简单的程序设计，只需要逻辑指令就可以了，但是对于一些较为复杂的控制，逻辑指令就无能为力了，还需一些功能指令，使用这些功能指令可以增加PLC的控制功能，以满足控制要求，从而扩大可编程控制器的应用范围。FX2N系列PLC的常用功能指令有条件跳转、传送、比较、中断、四则运算、循环和移位等。本节着重讲述移位指令的使用。 　　1. 功能指令说明　　与基本的逻辑指令的形式不同，功能指令用功能符号表示，直接表