SLAMTEC思岚科技RPLIDAR A2 360度激光扫描测距雷达简介与规格书.pdf

RPLIDAR A2 低成本360 度激光扫描测距雷达 简介与规格书 型号: A2M3 A2M4 OPTMAG 4K 2016-04-28 rev.06 上海思岚科技有限公司 目录 目录 1 简介3 系统构成及连接4 工作原理和使用 5 安全性与适用范围 6 输出数据 7 高速采样协议与协议兼容性 7 应用场合 8 规格信息9 测量性能 9 激光功率信息 10 光学窗口 10 扫描数据坐标系定义 11 通讯与接口 12 供电接口 13 数据通讯接口 13 扫描电机控制 14 其他参数 14 自我保护和状态检测 15 开发工具与支持 16 机械尺寸 17 修订历史 18 附录 19 图表索引 19 简介 RPLIDAR A2 由SLAMTEC 公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR) ，它 具有每秒高达4000 次的高速激光测距采样能力。并配备了 SLAMTEC 独有的光 磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠 的稳定运行。 RPLIDAR A2 可以实现在二维平面的 6 米半径范围内进行 360 度全方位的激光 测距扫描 ，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图 测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。 RPLIDAR A2 的典型旋转频率为 10hz (600rpm) ，在典型旋转频率下可以实现 0.9°的角度分辨率。并可随用户需求，在 5-15hz 范围内任意调整转转频率。 得益于 SLAMTEC 的高性能激光三角测距系统，RPLIDR A2 在各种室内环境以及 无日光直接照射的室外环境下均表现出色。同时，每一台 RPLIDAR A2 均在出厂 前经过了严格检测 ，确保所发射激光功率符合FDA Class I 人眼安全等级。 3 / 19 Copyright (c) 2009-2013 RoboPeak Team Copyright (c) 2013-2016 Shanghai Slamtec Co., Ltd. 系统构成及连接 RPLIDAR A2 主要包括激光测距核心以及使激光测距核心高速旋转的供电与机 械部分。正常工作时 ，测距核心将开始顺时针旋转扫描。用户可以通过 RPLIDAR 的通讯接口获取 RPLIDAR 的扫描测距数据 ，并通过PWM 对旋转电 机的启动、停止以及旋转速度进行控制。 激光测距