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STM32 马达控制套件介绍 套件硬件功能介绍 马达套件特点（1） 兼容STM32 FOC 软件库 软件库可以直接在该套件上运行 通过跳线设置，可满足软件的各种编译模式 单电阻和三电阻电流取样选择功能 编码器/ HALL输入检测功能，Sensorless模式 满足大功率应用要求，如变频空调压缩机及工业大功率电机驱动的开发调试 20A/30A IGBT 三相半桥驱动模块 主动PFC控制功能 兼容部分PFC、全部PFC硬件拓扑结构 AC输入电压波形检出 电感电流波形检出 DC BUS 电压检出 PFC硬件保护电路：IGBT过流硬件自关断， IGBT过流保护信号输出 可提升DC BUS 电压，抑制输入电流谐波 马达套件特点（2） 一块控制板集成了EVB及功率驱动的所有功能，摒弃了原开发套件（EVB + Power Stage）的模式 JTAG仿真隔离板 能耗刹车控制电路 LCD及Joystick用户界面：可结合FOC软件库调试马达 RS232通信接口（光耦隔离） CAN通信接口 上电延时功能：抑制上电浪涌电流 可驱动低压马达（12V/24V）及高压马达（交流220V供电） 电源部分 采用开关电源供电 ＋15V：ＩＰＭ及继电器供电 +12V：散热风扇供电 ＋3.3V：MCU及逻辑电路供电 驱动高压马达 开关电源工作，提供所有电源 驱动低压马达 开关电源不工作，无+12V电源 双电源供电： +3.3V由外接+5V电源得到 +15V由DC BUS电压得到 三相半桥驱动 采用Fairchild 的IPM模块（ FSBB20CH60 ） 马达电流检测 采样电阻：15毫欧 运放：TLV274(Rail to Rail) PFC电路 IGBT：30A 快恢复二极管：30A 电感：5毫亨 IGBT驱动：光耦TLP250 AC电压波形检测电路 电感电流波形检测电路 兼容部分PFC及全部PFC Encoder/Hall 接口 Encoder/Hall 接口 测速发电机速度反馈接口 套件图 主板 隔离板 仿真器