2010年福州大学硕士生入学考试试卷.doc

福州大学2010年招收硕士研究生入学考试试卷 招生学院 机械工程及自动化学院 考试科目 机械原理 科目编号 814 注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。 1．（10分）试按1：1绘制图示机构的机构运动简图。 2.（10分）先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。 共 7 页 第 1 页 3．（10分）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。 4．（15分）在非盘状刚性转子的4个回转面内，各有一个偏心质量：m1、m2、m3、和m4。它们的方位如图所示。它们的质径积分别是P1=50kgmm、P2=kgmm、P3=kgmm、和P4=70kgmm。要求在回转面1和4上各加一配重，使得转子达到动平衡。求这两个配重的质径积Pb1和Pb4的大小和方位角。 共 7 页 第 2 页 5．（15分）在图示曲柄滑块机构中，原动件曲柄AB匀速转动。用作图法 (a) 求机构最小传动角 γmin. (b) 求机构在图示位置的压力角(. (c) 求滑块的行程H. (d) 在曲柄AB匀速转动过程中，会出现死点位置吗？ 6．（15分）在偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB是原动件。固定铰链A和滑块铰链C的两个位置如图所示。机构在第一个位置时的传动角γ=90oC2是滑块铰链C的极限位置。求铰链B的第二个位置B2. 共 7 页 第 3 页 7．（15分）图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮实际廓线由两段直线和四段圆弧组成，圆弧的圆心分别是O、C、D。试作图绘出： 1）凸轮的理论廓线和基圆； 2）凸轮的推程角(1、远休止角(2、回程角(3、和近休止角(4。 3）从动件的角行程(max和机构在图示位置的压力角(。 共 7 页 第 4 页 8．（20分）在一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1 = 25，i12 = 3，=20?， a’=300mm?，rb1 = 70.477mm，rf1 = 69.90mmm和小齿轮的变位系数x1; 该对齿轮传动应采用何种传动类型? 简述理由； 计算齿轮2的变位系数x2rb2、齿顶圆半径ra2、齿顶圆处渐开线压力角αa2、齿顶圆处渐开线曲率半径ρa2 . 9．（20分）图示轮系中，Z1=30，Z2=0，Z3=25，Z4=25，Z5=50，Z6=Z7=40，Z8=20，n1=1000r/min，10．（20分）注意：4a和4b任选一题！若两题都做，则只计4a的成绩。 10a. 在图示曲柄滑块机构中，已知原动件1以等角速度(1逆时针方向转动，杆长、为已知，试用矢量方程解析法出求构件2的转角(2、角速度(2、和角加速度(2的方程式。 在右图所示机构中，XC=0， YC=0， XA=0， YA=23.5mm， YE=43.8mm， LAB=11.8mm， LCD=47mm， LDE=19.5mm。 原动件AB以等角速度(1 =8 rad/s 转动。要求编写一主程序分析点E的位置、速度和加速度。原动件AB从0(到360(，每隔5(分析一次。 共 7 页 第 6 页 构件LINK， RPR和 RRR 运动分析子程序的第一行如下： SUB LINK(XA，YA，VAX，VAY，AAX，AAY，QAB，W，E，L，XB，YB，VBX，VBY，ABX，ABY) SUB RRR(XA，YA，VAX，VAY，AAX，AAY，XC，YC，VCX，VCY，ACX，ACY，LAB，LCB，QAB，WAB，EAB，QCB，WCB，ECB) SUBRRP(M，YB，L，YA，VAY，AAY，QAB，WAB，EAB) SUBRRP1(M，XB，L，XA，VAX，AAX，QAB，WAB，EAB) SUBRPR(M，XA，YA，VAX，VAY，AAX，AAY，XC，YC，VCX，VCY，ACX，ACY，LAB，QBD，WBD，EBD)