12CAN总线波特率的计算方法.pdf

TOPICAL DISCUSS 专题论述 总线位定时参数的确定 CAN ■ 北京全路通信信号研究设计院 吴永 CAN 通信中，波特率、位周期内取样点数和位置可以编程设置，这些设置为用户根据其应用优化 摘 要 网络通信性能提供了方便。优化位定时参数，能够保证信息同步，保证传输延迟和时钟误差在极 端条件下进行恰当的错误检测。本文说明位定时参数的确定方法。 关键词 CAN总线 位定时 同步 延迟 引 言 1 f bit = （1） T CAN 总线是一种有效支持分布式控制和实时控制 bit 根据Philips公司的独立通信控制器，一个位周期由 的、多主的异步串行通信网络。由于CAN 总线具有较 3个部分组成：同步段（t ）、相位缓冲段1（t ） 强的纠错能力，支持差分收发，适合高噪声环境，具有 SYNC_SEG TSEG1 和相位缓冲段2（t ）。 较远的传输距离，并且Philips和Intel等半导体公司都有 TSEG2 T = t + t + t （2） 支持CAN 通信协议的集成器件。CAN 总线已经在各个 bit SYNC_SEG TSEG1 TSEG2 领域中得到了广泛应用。 所有这些时间段，都有一个共同的时间单元——系 在CAN通信协议中规定，通信波特率、每个位周期统时钟周期（T ）。具体到SJA1000，T由总线时序寄 SCL SCL 的取样位置和个数，都可以自行设定。这样的设计理 存器的值来确定。SJA1000有2个总线时序寄存器，即 念，为用户在自己的应用中，优化网络通信性能提供了 总线时序寄存器0（BTR0）和总线时序寄存器1（BTR1）。 空间。为了通过设定位定时参数来优化网络通信性能， 这2 个寄存器有自己不同的功能定义，共同作用决定总 必须清楚位定时参数与参考时钟误差和系统内信号延迟 线的通信波特率。 的关系。如果位周期内的取样位置偏后，将能够容忍较 总线时序寄存器总线时序寄存器00 总线时序寄存器0 定义波特率预设值BRP（共6 总线时序寄存器总线时序寄存器00 大的信号传输延迟，相应的，总线传输距离可以延长； 位，取值区间[1，64]）和同步跳转宽度SJW（共2位， 而如果周期内的取样位置接近中间，则可以容忍系统内 取值区间[1，4]）的值。位功能说明如表1所列。 节点间的参考时钟误差。但这显然是矛盾的， 表 1 为了协调这种矛盾，必须对位定时参数进行 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 优化设置。 SJW.1 SJW.0 BRP.5 BRP.4