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第4章流体动力学基础ppt课件
2.拉普拉斯方程 由不可压缩流体的连续性方程 将 代入得 即 ——拉普拉斯方程 为拉普拉斯算子, φ称为调和函数 ——不可压缩流体无旋流动的连续性方程 注意:只有无旋流动才有速度势函数,它满足拉普拉斯方程 3.极坐标形式(二维) 不可压缩平面流场满足连续性方程: 即: 由全微分理论,此条件是某位置函数ψ(x,y)存在的充要条件 函数ψ称为流函数 有旋、无旋流动都有流函数 流 函 数 由函数ψ的全微分: 得: 流函数的主要性质: (1)流函数的等值线是流线; 证明: ——流线方程 (2)两条流线间通过的流量等于两流函数之差; 证明: (4)只有无旋流的流函数满足拉普拉斯方程 证明: 则: 将 代入 也是调和函数 得: 在无旋流动中 例:不可压缩流体,ux=x2-y2,uy= - 2xy,是否满足连续性方程?是否无旋流?有无速度势函数?是否是调和函数?并写出流函数。 解: (1) 满足连续性方程 (2) 是无旋流 (3)无旋流存在势函数: 取(x0,y0)为(0,0) (4) 满足拉普拉斯方程, 是调和函数 (5)流函数 取(x0,y0)为(0,0) 1.均匀平行流 速度场 (a,b为常数) 速度势函数 等势线 流函数 流线 u x y o φ1 ψ1 φ2 φ3 ψ2 ψ3 几种简单的平面势流 当流动方向平行于x轴 当流动方向平行于y轴 如用极坐标表示: φ1 ψ1 φ2 ψ2 φ1 ψ1 φ2 ψ2 (2)汇流 流量 φ1 ψ1 φ2 ψ2 o ψ3 ψ4 汇点o是奇点r→0 ur→∞ 也满足 同理,对无旋流: ——势流叠加原理 势 流 叠 加 原 理 将驻点坐标代入流函数,得 则通过驻点的流线方程为 给出各θ值,即可由上式画出通过驻点的流线 流线以 为渐进线 外区——均匀来流区;内区——源的流区(“固化”、半体) 源流和汇流的叠加 动 量 矩 定 理 解决流体旋转与固体壁面的相互作用力 1.动量矩定理 动量定理: 动量矩定理: r v2 2.例:从洒水器的下方注入高压水流,上行至旋转管处分为两股,各旋转臂经喷嘴切向喷出,水流Q=1000mL/s,每个喷嘴出口面积都为A2=30mm2,旋转臂长r2=200mm,要施加多大阻力矩Mz才可保持洒水器不转? 解:取洒水器转动方向为正(逆时针) 牛顿第三定律,Mz与M大小相等、方向相反 Mz v1 v2τ 讨论: a.如果当洒水器以n=500r/min转动,求Mz Mz v1 v2τ’ ω 牛顿第三定律,Mz与M大小相等、方向相反 b.阻力矩为零时,洒水器的转速n c.注意: (局部) v θ 关于负压: 负压区可能产生汽化,高压区气泡破灭空化,它造成流量减小,甚至机械壁面造成疲劳破坏,这种有害作用称气蚀(空蚀) 关于计算气蚀的例子: 大气压强97.3kPa,粗管径d=150mm,水温40℃,收缩管直径应限制在什么条件下,才能保证不出现空化?(不考虑损失) 10m 解:水温40℃,汽化压强为7.38kPa 大气压强 汽化压强 列1-1、2-2断面的能量方程 列1-1、3-3断面的能量方程 1 1 2 2 3 3 10m 连续性方程 气体的伯努利方程 1.气体的伯努利方程 (1)用绝对压强(m) 常用压强表示(Pa) v1 v2 p1 p2 z1 z2 0 0 ρa ρ 1 1 2 2 (2)用相对压强 ——用相对压强计算的气体伯努利方程 v1 v2 p1 p2 z1 z2 0 0 ρa ρ 1 1 2 2 ——用相对压强计算的气体伯努利方程 p——静压 ρv2/2——动压 (ρa-ρ)g(z2-z1)——位压 注意:z2-z1——下游断面高度减上游断面高度(±); ρa-ρ——外界大气密度减管内气体密度(±) ; z2=z1或ρa=ρ——位压为零 2.压力线 总压线 势压线 位压线 零压线 动压 静压 位压 静压+动压=全压 静压+动压+位压=总压 3.例:气体由压强为12mmH2O的静压箱A经过直径为10cm、长为100m的管子流出大气中,高差为40m,沿管子均匀作用的压强损失为pw=9ρv2/2,大气密度ρa=1.2kg/m3,(a)当管内气体为与大气温度相同的空气时;(b)当管内为ρ=0.8kg/m3燃气时,分别求管中流量,作出压力线,标出管中点B的压强 A B 100m 40m C 解: (a)管内为空气时,取A、C断面列能量方程 作压力线 117.6 B 总压线 势压线 p A A B 100m 40m C (b)管内为燃气时,取A、C断面列能量方程 即 作压力线 276 B 总压线 势压线 158 位压线 p 例:空气由炉口a流入,通
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