模块二数控机床故障诊断与维修基本.ppt

理论与技能要点 技能要点与注意事项： 1． 换刀装置拆装时，要细心操作，要注不要碰伤上零件； 2． 装配时，安装轴承时，注意不要划伤轴的配合面； 3．装配完成时，卡刀压板要活动自如。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模块二 数控机床典型机械结构 项目一 数控机床的组成 。加工中心组成：输入装置、数控装置、伺服与测量反馈系统、机床本体。 加工中心总体结构：主轴箱、工作台与进给装置、刀库、床身（底座与立柱）。 图2-1 数控铣床的组成 加工中心整机结构分控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体四个部分。 其中机床本体包含主轴部件、进给部件与自动换刀部件、床身与工作台。 加工中心加工原理，根据零件图纸技术要求，制定工艺方案，编写零件加工程序并输入数控装置，经处理与运算后，程序中的信息代码转换为脉冲信息，通过伺服系统功率放大、调整主轴与进给速度、控制刀库换刀以及工件与刀具相对运动，按零件的加工工艺与轮廓规迹加工所需要的零件。 在数控机床加工原理中，PMC是数控机床的控制核心，与NC实现相互间信息传递 图2-2 加工中心 X、Y、Z轴的进给运动，通过伺服电机带动滚珠丝杠转动，在滚珠丝杠螺母的推动下实现轴的轴向进给。 主轴箱在Z方向进给运动的滚珠丝杠螺母固定在主轴箱内，滚珠丝杠与二个轴承座固定在立柱上，也是通过滚珠丝杠转动，推动滚珠丝杠螺母与主轴箱实现主轴的Z方向进给。 主轴传动由主轴伺服电机通过同步带传动而实现。 主轴箱与工作台在进给运动过程中有受限位开关的控制，即在行程范围内运动。 数控机床的机械结构： 在程序的控制下，主轴能无级变速，即为切削金属的主运动；进给装置控制轴向运动，即为切削金属的进给运动；主运动与进给运动合成实为金属的切削运动。 数控机床控制系统功能： PMC是数控机床数控装置的控制核心，通过PMC与NC实现相互间信息传递，又与机床侧实现相互间信息传递。 功能介绍：加工中心有自动换刀的功能、无级调整主轴速度与进给速率的功能，立式加工中心在主轴部件中有主轴箱平衡功能，在铣削加工中有刀具半径补偿、刀具长度补偿、滚珠丝杆螺距补偿等多种补偿功能，通过PMC实现与NC及机床侧间的信息传递，应用DNC技术，由输入装置与输出装置在以太网上进行信息传递。 任务一 FA-40M加工中心整机拆卸与装配 FA-40M加工中心拆卸步骤。 1．机床罩壳拆卸 2．刀库罩壳拆卸 3．刀库拆卸 4．主轴箱罩壳拆卸 5．打刀缸拆卸 6．主轴伺服电机拆卸 7．槽板拆卸 8．Z轴拉罩拆除 9．Z轴螺母拆卸 10．Z轴滑块压板拆卸 图2-3 拆卸刀库示意图 11．主轴箱拆卸 12．X轴右边伸缩套拆卸 13．X轴左边伸缩套拆卸 14．X轴滑动压板拆卸 15．X轴螺母座拆卸 16．工作台拆拆卸 17．Y轴后边伸缩套拆卸 18．Y轴前边伸缩套拆卸 19．Y轴滑动导轨座拆卸 20．Y轴滑动导轨座压板拆卸 21．下拖板拆卸 图2-4 主轴箱拆卸示意图 装配的步骤如下。 1．下拖板安装 2．Y轴丝杆螺母安装 3．Y轴导轨压板固定 ?4．Y轴前面拉套安装 ?5．Y轴后面拉套安装 6．工作台安装 7．X轴螺母座安装 8．X轴滑块压板安装 9．X轴左面拉套安装 10．X轴右面拉套安装 11．主轴箱安装 12．Z轴丝杠螺母座安装 ?13．Z轴滑动压板安装 14．Z轴拉罩安装 15、槽板安装 16．主伺服电机安装 17．打刀缸安装 18．主轴箱罩壳安装 19．刀库安装 20．刀库罩壳安装 21．机床罩壳安装 项目二 主轴结构 主轴系统包括：主轴与轴承、拉杆装置、主轴箱。主轴支承在轴承上，固定在主轴箱内。 主轴内部有拉杆装置，包括弹力卡爪、碟形弹簧、活塞与拉杆，主要起装夹刀具作用，主轴伺服电机通过同步带带动主轴，主轴下端有端面键传递扭矩给刀具，主轴上端有打刀缸，行程开关，控制拉杆装置实现自动换刀。 图2-5 主轴示意图 原理介绍:???加工中心主轴系统工件原理，是将主轴电机的扭矩或功率传递给出主轴部件，使安装在主轴内的刀具通过与工件的相对运动实现对工件的切削加工。 功能介绍：主轴系统的主要功能是通过变频电机或伺服电机实现主轴转速的无级调整，通过打刀缸自动夹紧与放松刀具，通过编码器与限位装置控制主轴的周向与轴向准停，通过轴承支撑保证主轴的运动精度。 任务一 主轴结构认知及其装配 主轴部件包括主轴的支承、安装在主轴上的传动零件等。 数控机床的部件应有更高的精度、刚度和热稳定性，还应满足数控机床所特有的结构要求。 加工中心即有自动换刀系统的数控机床中，为了实现刀具的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构。 刀柄采用7：24的大锥度锥柄与主轴锥孔配