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曲轴连杆颈圆度准在线测量与补偿系统
第50卷第3期 机械工程学报 V01．50NO．3
2014年2月 Feb． 2014
ENGINEERING
JOURNALOFMECHANICAL
DoI：10．3901／JME．2014．03．199
曲轴连杆颈圆度准在线测量与补偿系统木
俞红祥潘旭华 张 昱
(浙江师范大学运动检测与智能控制研究中心 金华321004)
摘要：提出一种曲轴连杆颈圆度准在线测量与补偿系统，依据随动过程连杆颈中心与砂轮中心距离恒定的运动特征设计基于
砂轮同心摆臂、v形基准块的圆度测量机构，通过摆臂白重力实现连杆颈偏心旋转驱动下的跟随扫描，采用柔性牵引索实现
磨削过程v形基准块对连杆颈的捕捉与分离操作，继而实现连杆颈圆度状况的准在线测量。从运动学角度分析V形基准块
中线上测量探头的扫描角与随动磨床引导轴转角位置的精确几何关系，通过微变等效模型建立从探头位移信号求解圆度偏差
线测量与补偿系统具有结构紧凑、检测效率高、连杆颈圆度补偿效果好的特点。
关键词：曲轴；连杆颈：随动磨削；圆度测量；圆度补偿
中图分类号：TG580
RoundnessMeasurementand for
Quasi—online CompensationSystem
CrankshaftPinJournals
YU PANXuhuaZHANGYu
Hongxiang
CenterforMotion Normal 321
(Research detectionIntelligentControl，ZhejiangUniversity,Jinhua004)
Abstract：A roundnessmeasurementand is forcrankshaft which，
quasi-online compensationsystemproposed pinjournals，in
roundnessmeasurementmechanismbasedonawheel-concentricarmandaV-blockis tothemotion
swing investigatedaccording
of distancebetweenthewheelcentraland central follow is
characteristicconstant pinjournal’S during grinding．Followscanning
arm
realizedforthewheel—concentric boththe andthedrivenforcefrom eccentricrotation．
swingthrough self-gravity pinjournal’S
The anddetachment ofa areachievedfortheV-blocka flexible
capture operationstargetpinjournal by
roundnessmeasurementisfulfilledforcrankshaft collectionbetweenthe
quasi—online
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