2014智能控制试卷A答案.doc

2011级 智能控制 课程试题 A 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 分数 合分人： 复查人： 一、填空题（每空 1 分，共 26分） 分数 评卷人 1．智能控制同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合过程, ．A fuzzy controller is composed of (1) A rule-base . (2) An inference mechanism (3) A fuzzification interface and (4) A defuzzification interface . ．Fuzzy control system design essentially amounts to (1) choosing the fuzzy controller inputs and outputs , (2) choosing the preprocessing that is needed for the controller inputs and possibly postprocessing that is needed for the output and(3) designing each of the four components of the fuzzy controller . 4．In FMRLC，the learning mechanism consists of two parts: a fuzzy inverse model and a knowledge-base modifier. ．Genetic operations of selection (reproduction), crossover, and mutation are used to produce one generation from the next. ．There are basically two ways that the genetic algorithm can be used in the area of fuzzy systems: They can be used for the off-line design of fuzzy systems and in their on-line tuning . ．人工神经网络常见的激发函数或作用函数有：__饱和函数__、_线性函数__ 和_ Sigmoid 函数_（或双曲函数）______。 ．神经网络的结构按照神经元连接方式可分成前馈网络和反馈网络。 ．模糊系统与神经网络的结合方式很多，概括起来主要有三种形式：在模糊控制中引入神经网络；在神经网络中引入模糊逻辑；模糊系统与神经网络在结构上的融合。 ．“知识获取”被公认为建造专家系统的关键和瓶颈之一。 ．建造一个专家系统一般需要确认、概念化、形式化实现和测试。 ．在蚁群算法中采用蚂蚁的行走路线表示待求解问题的可行解。 ．．Please specify 4 types of membership functions for the error suppose it is small. （4points） 3．What is a “T-S fuzzy system? 对于函数模糊系统，采用单一模糊化，第i条MISO形式的规则为 其中”仅表示函数的自变量，不是输出隶属函数的中心。 是实数, 这样的函数模糊系统称为 a “Takagi-Sugeno fuzzy system. 4．ow to use batch or recursive least squares for tuning Takagi-Sugeno fuzzy systems that have many inputs and only one output.（4） 当给定T—S模糊系统为： 式中 。 得到 第一项是标准模糊系统。定义 因此 表示T－S模糊系统，可以看出它也是参数的线性形式可以用批量或递推最小二乘训练。也就是，简单地预先挑选一个和向量，通过处理训练数据，其中，在成批最小二乘形成向量或者在递推最小二乘的式中，用代替。 ．Why should the genetic algorithm perform mutation?（ 分）t provides random excursions into new parts of the search space. It is possible that we will get lucky and m