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- | 2016-12-13 颁布
- | 2017-07-01 实施
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ICS25.040.30
J28
中华人 民共和 国国家标准
/ —
GBT33264 2016
面向多核处理器的机器人
实时操作系统应用框架
Frameworkofreal-timerobotoeratin sstemonmulti-core rocessor
p gy p
2016-12-13发布 2017-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发 布
中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
/ —
GBT33264 2016
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
3 缩略语 …………………………………………………………………………………………………… 2
4 机器人实时操作系统的应用框架设计原则 …………………………………………………………… 3
4.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 3
4.2 跨平台原则 ………………………………………………………………………………………… 3
4.3 结构分离原则 ……………………………………………………………………………………… 3
4.4 功能模块化设计原则 ……………………………………………………………………………… 3
4.5 多核分布式管理原则 ……………………………………………………………………………… 3
4.6 可扩展原则 ………………………………………………………………………………………… 3
5 机器人实时操作系统的应用框架 ……………………………………………………………………… 3
5.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 3
5.2 中断管理 …………………………………………………………………………………………… 4
5.3 分布式运行 ………………………………………………………………………………………… 5
5.4 通信接口 …………………………………………………………………………………………… 5
5.5 应用编程接口 ……………………………………………………………………………………… 6
5.6 实时操作系统的函数接口 ………………………………………………………………………… 6
5.7 非实时节点的应用编程接口 ……………………………………………………………………… 6
5.8 实时节点的应用编程接口 ………………………………………………………………………… 6
5.9 节点通信自定义消息 ……………………………………………………………………………… 6
( ) ……………………………
附录 资料性附录 实时系统需要移植的关键函数和变量的相关功能
A 8
( ) ………………………………………………………
附录 资料性附录 非实时节点应用编程接口
B
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