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气泡动力学非线性课件
气泡动力学理论推导与非线性 主要内容 自由气泡动力学推导 包膜气泡动力学模型推导 气液界面(自由)气泡动力学模型 气液界面泡动力学模型是包膜气泡动力学的基础 考虑在不可压缩液体中的空化气泡 : 初始状态下气泡内的压强为 绝热模型假设下,当半径变化为 时, 由界面上的平衡得到 包膜气泡模型及修正 Church模型: 气泡的气体G在表面1处与表面(包膜)层S分离,而表面层S则在表面2处与周围液体L分离;表面层和外围液体都被看作是黏性的且是不可压缩的 修正 模型的出发点: Church模型:将包膜看作是一个连续的固体层,充分考虑了固体层内的应力变化。在其模型中,系统被划分成泡内气体、包膜、泡外液体三个区域,给出两个界面条件。模型相对完备,但是比较复杂 很多实际问题中,包膜层非常薄;引入包膜层内的细化,带来复杂的数学过程,不能有效提高气泡演化的精度。 保留Church模型思想中两个界面约束条件,将三个区域转化为两个区域:气体区和液体区;并将两个界面条件接合。从而使方程形式大大简化。 * * * * Poritsky在1952年对此进行修正 : 由能量守恒,远场声压 与 对气泡所做功的代数和应等于气泡周围液体的动能,即 整理后两边对R求导可得: 这个方程被称为R.P.N.N.P方程以纪念 Rayleigh(1917),Plesset(1949),Noltingk和 Neppiras(1950,1951),Poritsky(1952)对其形 成所作的贡献,简称Rayleigh-Plesset(RP)方程 Church模型包膜气泡示意图 由于球状对称,不可压缩材料(S和L)上的 质量守恒,可得到关于r处径向速率u的约束条件(r 为到空化泡中心的距离): 其中 为界面1处的半径 , 为界面1处的径向 速率 ;径向动力守恒满足: 这里 是密度, 是压强, 是S和L中的应力张量; 两边从 到 积分,就有 两个界面上的约束条件由动力平衡给出: 由此得到: 其中的积分项决定S,L中的黏性、弹性反 应,其中第一项积分代表了膜内的参数分散 化。经过一些推导,最后得到 可将其与Church模型进行比较:Church模型方程为 可以看到新模型只用到一个变量,形式上简单许多。 两个界面上的约束条件为: 因此有 考虑到 就有 模型假设 : 包膜厚度的变化:在包膜体积不变的前提下,近似的有 包膜本身是有质量的,当两个界面条件结合时要考虑考虑膜的质量: 其中 包膜气泡模型示意图 考虑表面张力的变化 其中 综合以上,得到我们的模型方程: 数值计算分析 只压不胀的现象 不同驱动类型下包膜气泡动力学行为 频谱分析其非线性 “只压不胀” 的主要原因: 毛细管压力项 起很大作用; 常识上想像这个问题:吹气球时,将气球吹起来总是最困难的;此后随着气球半径增大反而吹得轻松 如果用大的声压来驱动,效果会不同 小振幅(0.35atm)驱动下时的R-t曲线 大振幅(5atm)驱动下时的R-t曲线 普通的输入: 连续的正弦波,三角波,矩形波(保证它们周期能量相同) 这里使用的是albunex 造影剂气泡的参数(属于比较“硬”的气泡) 因此振幅都不大 加了高斯包络后的驱动对比(正弦三角) 连续5周期的驱动(正弦三角) * *
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