气动液压培训教案.ppt

气动、液压技术培训 液压回路图 气动回路图 压缩空气的润滑装置 油雾器在使用中一定要垂直安装，它可以单独使用，也可以和空气过滤器、减压阀、油雾器三件联合使用，组成气源调节装置（通常称之为气动三联件），使之具有过滤、减压和油雾润滑的功能。联合使用时，其连接顺序应为空气过滤器一减压阀一油雾器，不能颠倒，安装时气源调节装置应尽量靠近气动设备附近，距离不应大于5m。气动三联件的工作原理图如图、外形图及图形符号如图所示。 气动三联件包括:空气过滤器、减压阀、油雾器 空气中的污染物按物质种类，可分为水份，油份和固体杂质。 (1)水份的影响 气流中混入水份后，会使气动元件等因生锈而动作迟缓，喷漆时因气动喷雾器中含有的水份而影响喷涂质量。在寒冷地区，水凝结后结冰会使管道及附件损坏，或使气流不能流通。此外，聚集在管道内的凝结水当达到一定量时，在气流压力的作用下，会对管壁形成水击现象，损坏管路。 (2)油份的影响 油蒸气聚集在贮气罐中，形成易燃物甚至是爆炸混合物。另外，油份经高温氧化后形成的一种有机酸，会腐蚀金属设备。此外，食品、药品和微电子等行业对环境有特殊要求，应用于这些行业的气动设备若没有实施无油化以及空气净化处理后没有达到含油率的要求，油份将严重影响产品质量，降低产品品质。 (3)固体尘埃的影响 固体尘埃进入气动元件的可动部分后，会加速该部件的磨损，导致动作不良，功能下降，进而失效。颗粒大的固体尘埃沉积在管道内，减小了管道的可流通截面积。 总之，空气中的污染物流经管道和元件会引起堵塞和锈蚀。杂质会加速元件磨损，缩短寿命，同时可能导致元件误动作。油气会使密封件老化，严重时会引起燃烧和爆炸，最终将影响气动自动化系统的安全性和可靠性。 推管手指 顶肩气缸 阻挡气缸应用落肩顶针气缸 机械接触式无杆气缸 齿条式摆动气缸 叶片式摆动气缸的结构及限位的安装方法 摆动气缸限位方法 摆动气缸应用 摆动气缸应用 摆动气缸应用 导向气缸的结构及应用 三点气爪的结构及辅件安装方法 平行气爪的结构及辅件安装方法 气囊式气缸既可作为驱动器使用，又可作为气弹簧使用。通过给气缸加压和排气，该气缸就可作为驱动器动作。随着行程的增加，气缸产生的推力会相应地减小，因为它的推力取决于它的收缩程度。如果保持气囊气缸的充气状态，则该气缸就成了一个气弹簧。该气缸的结构简单，由两块金属板扣住橡胶气囊而成。气缸内部无密封件或移动部件（如：活塞杆）。气囊式气缸为单作用运作方式，无需复位弹簧。复位动作借助于外力来完成。 气动马达 叶片式气动马达的工作原理 图9-18所示是双向叶片式气动马达的工作原理图。压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴紧在定于内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔c和B排出。若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，A孔和C孔排出），则可改变转子的转向。 叶片式气动马达 气动肌键气动肌键是一种拉伸驱动器，它模仿自然肌键的运动。当内部有压力时，管道就在球面方向上扩张，因此产生了拉伸力和肌键纵向的收缩运动。 节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成，常用于控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀。 单向阀 流量在一个方向上是完全阻塞的， 而在另一方向上畅通无阻。 ①按控制方式分类 ②按阀的气路端口数量分类 按照P口（输入口）、A口（输出口）和R口(排气口)的数目之和进行分类，可以将阀分为二通阀、三通阀、四通阀、五通阀等。 ③按阀芯可变换的位置数量分类 　　按阀芯的工作位置数量分类，阀分为二位阀和三位阀。 　　阀中的通口用数字表示，符合ISO5599-3标准。通口即可用数字，也可用字母表示。 例：CPE14-M1Ｈ-5/3B-1/4 紧凑型阀 CPE ，特点：流量大功耗小 尺寸 - Micro: 10 mm - Mini: 14 mm - Midi: 18 mm - Maxi: 24 mm - 流量: 180 … 3200 l/min. 电压 M1BH: 24 V DC ，所匹配插座 KMYZ-9 M1H: 24 V DC ，所匹配插座KMYZ-6 M2H: 110 V AC M3H: 230 V AC - 不带插头插座 - 带