GB/T 12644-2001工业机器人　特性表示.pdf

前言 标准等效采用国际标准 国际标准化组织于 年开始对 进行 修订 年发布了新版 根据该标准技术内容 对我国的国家标准 工业机器人 特性表示 进行修订 技术内容的重要改变有 规定了制造商应如何表示机器人的特 性 所适用的机器人用途增加了机加工 涂胶 密封 检验 删去了有关坐标系的章条 删除了 年版 的附录 工业机器人工作空间作图法 附录中表格增删了相应的内容 标准自实施之日起 代替 标准的附录 和附录 是提示的附录 标准由中国机械工业联合会提出 标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口 标准由北京机械工业自动化研究所负责起草 标准主要起草人 董瑞翔 胡景種 前言 国际标准化组织 一个世界性的国家标准团体 成员团体 的联合机构 国际标准的制订工作 通常由 技术委员会完成 对关心已建立的技术委员会项目的每个成员团体都有权派代表参加该委 员会项目的工作 与 有协作关系的官方和非官方的国际组织也可以参加工作 在电工技术标 准化的各个方面都与国际电工委员会 密切合作 各技术委员会所采纳的国际标准草案为了投票表决要散发到各成员团体 作为国际标准发布至少 需要 参加投票的成员团体的赞同 国际标准 是由 工业自动化系统与集成 技术委员会的 制造环境用机 器人 分技术委员会制定的 的第二版 对第一版进行技术上的修订而成 它删除和代替 标准的附录 和附录 仅供参考 引言 是涉及操作型工业机器人一系列国际标准中的一部分 其 的国际标准包括的内容有安 全 性能规范及其测试方法 坐标系 术语以及机械接口等 用于制造业的操作型工业机器人的数量正在恒定地增长 并且已强调需要制定有关机器人特性表 示和规格的标准格式 的目的 有助于用户和制造商了解各种类型的机器人并进行比较 则包含了末端执行器自动更换系统特性表示的格式和词汇 国际标准的附录 给出了机器人规格表示的推荐格式 附录 给出了性能规范符号的说明 注 在 国际标准中所使用的术语 机器人 即 操作型工业机器人 中华人民共和国国家标准 工业机器人 特性表示 代替 范围 标准规定了制造商应如何表示机器人的特性 引用标准 下列标准所包含的条文 通过在 标准中引用而构成为 标准的条文 标准出版时 所示版 均 为有效 所有标准都会被修订 使用 标准的各方应探讨使用下列标准必威体育精装版版本的可能性 工业机器人 安全规范 工业机器人 性能规范及其试验方法 工业机器人 词汇 工业机器人 圆形机械接口 工业机器人 坐标系和运动命名原则 定义 标准采用 已给出的定义 并使用下列定义 工作空间中心 当手臂中的每个主动关节处于其运动范围中间位置时 手腕参考点的位置称为工作空间中心 单位 除非另外指出 所有单位如下 角度以弧度 或度 为单位 时间以秒 为单位 力以牛 为单位 质量以千克 为单位 速度以米 秒