DeviceNet 网络故障诊断指导要点.pdf

DveicNet 网络故障诊断指导 DeviceNet 介绍 DeviceNet故障诊断方式 常规检测检查清单 电气检查清单 分割网络诊断 Vehicle Manufacturing Engineering 一、DeviceNet 介绍 DeviceNet是一种5芯数字通讯网络。在V+和V-之间 有24V 网络电源，CAN_H和CAN_L两根电缆用于信 号通讯，第五根电缆是屏蔽电缆，在和V-连接后设置 网络上的唯一接地点。 Vehicle Manufacturing Engineering 一、DeviceNet 介绍 （续） DeviceNet网络是一种主干/分支的拓扑结构，设备（或节点）通过T接 头或分路器连接到主干网的不同节点上，在网络（主干）两端必须有 终端电阻。 Vehicle Manufacturing Engineering 一、DeviceNet 介绍 （续） DeviceNet网络可以通过配置选择三种波特率中的一种运行：125K， 250K，500K 。波特率越高网络的执行速度越快，但越高的波特率意味 着更严格的最长电缆长度要求（见下表）。 SGM项目通常配 置250K的波特率 超过标准长度的电缆会导致网络上任意节点的数据错误。下面3点是配置网 络时必须考虑的电缆长度要求。 1.分支长度－－从节点到主干的长度，最长距离不超过6米。 2.主干长度－－主干（粗缆）长度是指两个终端电阻间的距离（250K时最长 250米）。 3.累计分支长度－－在一个网络中所有分支（细缆）的累计长度（250K时最 多78米）。 Vehicle Manufacturing Engineering 2. DeviceNet故障诊断方式 大部分网络故障可以用两种工具（数字万用表和网络检测仪）来进行检 测。通常的网络故障是硬件故障可以通过常规进程进行诊断。 1.遇到网络故障可以从常规检测的检查清单开始。单独的节点问题通常通 过更换节点上的设备或和设备关联的元器件（T接头，分支电缆）来解 决。 2.若故障依旧或间歇存在，可以用网络诊断仪检测根本原因。这个仪器可 以检测bus故障和其他边界条件的网络故障。另外，网络诊断仪可以不中 断网络运行连接到网络（可监测）中。 3.Bus-off的问题通常可以通过“分割网络”方式进行排故，用网络诊断仪进 行检测可以获得更多的信息。 4.对于间歇或持久故障，上述方式仍然没有检测到根本原因，用电气测试 的方式可以解决网络的常规故障（接线，接地等）。 Vehicle Manufacturing Engineering 提醒： 1.若Scanner有bus off （代号91 ）报警，对DeviceNet Scanner进行重新上 电可以清楚这个故障。 小贴士：通常的做法是将Scanner在机架上拔下再安装。 2.切断主干网或终端电阻会导致网络bus off报警。当按照“分割网络”的步骤 进行时必须在每一步后重置网络。 3.对PLC槽架的重上电可以复位Scanner但不能复位网络上的其他设备。 小贴士：重置整个网络，必须重置网络电源，这个电源通常在MCP柜 中。 4. RSNetworxs for DeviceNet 这个软件对bus off的故障排除不是一个有用 的工具。 Vehicle Manufacturing Engineering 3. 常规检测 条目 通过性 检测内容 注释