2016国际水中机器人大赛工程项目组规则要点.pdf

2016 国际水中机器人大赛 工程项目组比赛项目及规则 国际水中机器人联盟 2016 年7 月 目 录 1. 比赛场地、设备及赛前准备2 1.1 基本比赛场地2 1.2 管道2 1.3 区域分界线2 1.4 计算机3 1.5 参赛方3 1.5.1 机器人3 1.5.2 参赛队伍3 1.6 裁判3 1.7 机器人控制平台4 1.8 机器人编程及改装说明4 1.8.1 结构改装要求4 1.8.2 编程要求4 1.9 赛前准备4 1.10 迟到处罚4 2. 比赛项目5 2.1 输油管检测技术挑战赛5 2.1.1 比赛项目场地设置5 2.1.2 比赛内容6 2.1.3 比赛时间6 2.1.4 计分规则6 1 1. 比赛场地、设备及赛前准备 1.1 基本比赛场地 图1-1 工程项目组比赛场地示意图 工程项目组比赛场地有三种，分别为标准 3m*2m*0.36m 长方形水池、3m*2m*0.5m 长方 形水池和3m*2m*1m 长方形水池，水面高度分别为26cm，46cm，80cm （如图 1-1 所示）。比 赛场地由组委会统一提供。 m 0 0 0 2 m 3000m m 图 1-2 工程项目组比赛场地尺寸图 比赛过程中，场地周围1.5m 范围内除裁判外不得有观众或队员围观。除比赛相关设备 和参赛机器人外，比赛场地中不得放入其他任何与比赛无关的设施 （物品）或干扰物。 1.2 管道 比赛用管道为白色PVC 直径75mm 管道，拐角处使用标准90 度PVC 管连接拐角。比赛用 管道由组委会统一提供。 1.3 区域分界线 2 使用黑色胶带作为比赛场地分界线，用于标定起点区和终点区的正上方。 1.4 计算机 比赛现场不提供专用计算机，如需效果展示、远程控制启动等，请自带便携式笔记 本电脑。 1.5 参赛方 1.5.1 机器人 比赛所用水下机器人需要基于水下机器人创新平台进行组装和改装。 机器人长度不得超过500mm； 机器人宽度不得超过300mm； 机器人高度不得超过260mm 并且机器人放在水中机器人结构的最低点与水池底部的距 离=20mm。 说明：机器人放入水中，以机器人游动前进方向的长度定义为机器人长度，以水平面内 垂直于长度的方向的长度定义为机器人的宽度，垂直于水平面方向的机器人长度定义为高 度。 机器人必须保证不会有任何尖锐结构会触碰到水池。 参赛队伍机器人需通过赛会技术委员会检测和批准，符合标准者方可参赛。 最终解释权归大赛组委会。 1.5.2 参赛队伍 各队队员最多5名，其中一名为队长。比赛开始后，队长和队员禁止接触比赛中的机器 人。 1.6 裁判 裁判由非本场参赛队伍选派三人组成，由组委会指定，其中主裁1 人，副裁两人。每支 队伍必须至少选派一