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井斜实时测量方法研究
第 卷第 期 中国测试技术
33 4 Vol.33 No.4
年 月
2007 7 CHINAMEASUREMENTTECHNOLOGY July.2007
井斜实时测量方法研究
刘白雁,王新宇, 杜勇刚 ,郑登科
(武汉科技大学机械自动化学院,湖北 武汉 )
430081
摘 要:介绍了用重力加速度传感器进行井斜实时测量的方法,阐述了重力加速度传感器的工作原理及其测量井斜
的算法,从理论角度分析了实钻中严重干扰井斜信号的因素———噪声、钻具的振动和随机转动,其中噪声和振动信
号可采用低通滤波器滤除,而转动使加速度计因离心力产生的测量信号失真,则可通过诸如转速补偿之类的修正去
除。经专门的实验装置验证此井斜测量方法和信号处理方法可进行较高精度的井斜实时测量,为高精度的井斜控制
奠定了基础。
关键词:自动垂直钻井;井斜;实时测量;低通滤波器;重力加速度传感器
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TD174 A 1672-4984200704-0005-04
Studyonreal-timewellinclinationmeasurement
, , ,
LIUBai-yan WANGXin-yu DUYong-gang ZHENGDeng-ke
( , , , )
CollegeofMachineryandAutomationWuhanUniversityofScienceandTechnologyWuhan430081China
Abstract:Thisarticleintroducedtheapproachtomeasuretheinclinationwithaccelerometersensorsdynamically
duringdrillingincludingtheoperationprincipleofaccelerometersensorsandthearithmetictomeasurethe
inclination.Thefactorstodistorttheinclinationmeasurementdataseriouslywereanalyzedtheoretically,suchas
noises,thevibrationandrandom rotationofdrillingtools.Generallyspeaking,thenoisesandvibrationscanbe
eliminatedfrom theinclinationmeasuresbyusinglow-passfilter,butthecentrifugalforcecausedbydrillingtool
rotation,whichwilldistorttheaccelerometeroutputs,canberevisedowingtotherotationspeedcompensation.The
approachtomeasuretheinclinationandprocesscorrespondinginformationintroducedinthepaperareverifiedto
beofhighprecisionbyprofessionalexperimentfacilitiesandlayafou
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