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BLDC电机 位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。 BLDC电机 当将一块通电的半导体薄片垂直置于磁场中时，薄片两侧由此会产生电位差，此现象称为霍尔效应。 霍尔集成电路具有无触点、无磨损、无火花、低功耗、寿命长、灵敏度高、工作频率高的特点。 霍尔集成电路是霍尔元件与电子线路一体化的产品，它是由霍尔元件、放大器、温度补偿电路和稳压电路利用集成电路工艺技术制成的。它能感知一切与磁有关的物理量，又能输出相关的电控信息，所以霍尔集成电路既是一种集成电路，又是一种磁敏传感器。 ?.?安装槽的底部要平，不能歪斜，否则会导致霍尔器件倾斜放置，电机产生噪 音。.?用铲子等工具清理安装槽的底部和侧部，去除可能会刮伤霍尔器件?器件的 毛刺。.?粘接霍尔器件要使用AB胶。粘接时只能涂敷于霍尔器件的底面和侧面，不能 粘接表面，否则会降低灵敏度。其步骤是：首先是在背面涂敷一点胶，用手指 压平霍尔器件即可。.?为防止腐蚀，不可使用502胶。.?AB胶发热时，不可粘接霍尔器件，否则会导致霍尔器件受热。.?粘胶必须完全干燥后方可通电检测。.?三个霍尔器件位置要平放，顶部要对齐(处于一条线上)，否则,不同的位置 会导致霍尔器件的输出不同。.?霍尔器件的引脚要平直，尽量避免弯曲。 霍尔元件装配注意事项： 霍尔位置传感器 霍尔位置传感器，因结构简单、安装方便、灵活，易于机电一体化，获得了广泛应用。霍尔元件特性是：在磁场中有电流流过时，其横向出现电势电压(见图)。霍尔元件的控制极分别接入电源，输出端x1、X2、Y1及Y2分别输出信号，控制晶体管BGl-BG4的开、关。 ????根据霍尔元件的特性，当主转子N极在定子Yl位置时，在霍尔元件HGl中产生x1方向上的电势，此信号使BG4导通，与BG4串联的 BLDC电机 绕组WXl中有电流流过，并使定子x1极磁化为s极吸引转子旋转90度，N极到达定子xl位置，此时HGl的输出为0，在霍尔元件HG2中产生Y2方向上的电势，此信号使BG3导通，使绕组wY2中有电流流过，并使定子Y2极磁化为s极吸引转子继续旋转90度，N极到达定子Y2的位置，此时HG2输出为0，s极对准。HGl，因而在：HGl中产生x2方向的电势，同样使BG2，WX2导通，使转子继续旋转90度。因此对于不同的主转子位置，霍尔元件依次输出不同的信号，使主定子绕组按wXl→wY2→WX2→wYl的顺序轮流通电，形成旋转磁场，使转子旋转。 电路器件简化图释 电 池 控制器 电 机 转 把 刹 把 仪 表 大 灯 前转向灯 巡航开关 喇 叭 后转向灯 前刹车灯 后尾灯 电源开关 喇叭开关 大灯开关 转向开关 后刹车灯 BLDC电机 BLDC电机 BLDC电机 1. 磁回路分析法 图1-4 BLDC电机 在图1-4中，当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁力线方向与外磁力线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。 “当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受的转动力矩最大”。注意这里说的是“力矩”最大，而不是“力”最大。诚然，在转子磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大，但此时转子呈水平状态，力臂为0，当然也就不会转动了。 当转子转到水平位置时，虽然不再受到转动力矩的作用，但由于惯性原因，还会继续顺时针转动，这时若改变两头螺线管的电流方向，如下图所示，转子就会继续顺时针向前转动，见图1-5所示： BLDC电机 图1-5 如此不断改变两头螺线管的电流方向，内转子就会不停转起来了。改变电流方向的这一动作，就叫做换相（commutation）。注意：何时换相只与转子的位置有关，而与转速无关。 以上是两相两级无刷电机的工作原理，，下面我们来看三相两极无刷电机的构造。 BLDC电机 2. 三相二极内转子电机结构 定子三相绕组有星形联结方式和三角联结方式，而“三相星形联结的二二导通方式”最常用。 图1-6 BLDC电机 图1-6显示了定子绕组的联结方式（转子未画出），三个绕组通过中心的连接点以“Y”型的方式被联结在一起。整个电机就引出三根线A, B, C。当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB, AC, BC, BA, CA, CB，图1-7(a)~(f)分别描述了这6种情况下每个通电线圈产生的磁感应强度的方向（红、兰色表示）和两个线圈的合成磁感应强度方向（绿色表示）。 BLDC电机 在图(a)中，AB相通电，中间的转子（图中未画出）会尽量往绿色箭头方向对齐，当转