摄像头可跑程序.doc

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2017-05-29 发布于河南
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摄像头可跑程序

摄像头可跑程序 //-------------------------2012-5-15---------------------// #include hidef.h #include derivative.h #include MC9S12XS128.h #define ROW 48 //采集行数 #define COLUMN 152 //采集列数 #define ROW_Z 48 //中线数组容量 #define row_min 3 // 处理的开始行数 #define row_max 48 //处理的结束行数 #define ti PORTB_PB1 unsigned char Image_Data[ROW][COLUMN]; //输入灰度值数组 unsigned char VSYN_C=0, Line_Flag=1, m = 0; unsigned int Line_C=0; unsigned char Interval; int flag_line=0; unsigned char THRESHOLD=0x80; //阈值 unsigned int central[ROW_Z]; //中心线数组 unsigned int central_left=0; //左边黑线起始列 unsigned int central_right=125; //右边黑线起始列 unsigned int left_line[ROW_Z]; unsigned int right_line[ROW_Z]; const uchar hang[]= { 6,7, 8,10,12,14,16, 18,20,22,24,26, 28,30,32,34,36, 38,40,43,46,49, 52,55,58,61,64, 67,72,77,83,89, 95,101,107,113,119, 125,133,141,150,159, 170,181,195,210,225,233 }; //------------函数声明------------// void PLL_Init(void); //时钟初始化 void TIM_Init(void); //行场中断初始化 void SCI0_Init(void); //串口初始化 void SCI_Write(unsigned char sendchar);//串口发送数据 int left_saltus(int row,int start); //左跳变点检测 int right_saltus(int row,int start); //右跳变点检测 void image_centralline(void); //中线提取 void image_central_disp1(void); //上位机中心线输出 void image_central_disp2(void); //上位机中心线输出 void SCI0_SWJ(void); //上位机发送图象的数据 void Init_PWMout(void); void Delay(uint dly); int start_line_find(int start_line, int left); //基准行检查 //--------------- 时钟初始化函数 ------------// void PLL_Init(void) { CLKSEL=0x00; //48mhz SYNR=0XC0 | 0X05; REFDV=0XC0 | 0X03; PLLCTL_PLLON=1; POSTDIV=0X00; asm(nop); asm(nop); while(0==CRGFLG_LOCK); //锁相环锁定 CLKSEL_