整车控制CAN通信.doc

整车控制CAN通信 一、 目的 定义整车控制器与动力电源系统、车身网络、电机系统和仪表之间的电气连接和通讯规范。 二、 电气规范 整车控制器与组合仪表、车身网络、发动机ECU、动力电池系统、电机控制器和功率控制器之间的电气连接应该如下图所示，整车控制器与动力电池系统的电源由各自单独连接。各子网需用两个120欧姆电阻端接。 三、 网络拓扑 图1 CAN网络连接图 参考图1所示，整车控制器1、车身网络模块、仪表和发动机ECU为1个子网（Net1），通讯波特率为250KbPS；整车控制器2、功率控制器和电池管理系统为1个子网(Net2)，通信波特率为250KbPS；整车控制器3、电机控制器和AMT为1个子网(Net3)，通信波特率为250 KbPS。 四、 通讯规范 使用CAN2.0B的扩展帧格式，总线通讯波特率为：250KbPS。 握手协议采用广播式和应答式两种。 广播帧包含的数据主要是电池组的总信息，包括总电压、总电流、最高温度、电池单体最高电压、电池单体最低电压、管理系统错误代码；应答帧主要是根据所要电池组的序号回复详细的单节电池电压信息。 由两个或两个以上数据字节组成的参数，应首先传递低位有效字节。 诊断信息实现了DM1，格式如下： FMI：实效模式标识（5bits），详细可参考J1939-71 FMI值 含义 FMI值 含义 0 数据有效，但高于正常范围，程度严重 1 数据有效，但低于正常范围，程度严重 2 数据不稳定或断续或不正确 3 电压高于正常值，或与电源端短路 4 电压低于正常值，或与地短路 5 电流低于正常值，或断路 6 电流高于正常值，或与地短路 7 机械系统失调 8 异常的频率、脉宽或周期 9 异常更新速率 10 异常的变化率 11 未知原因 12 智能设备或部件损坏 13 超出标定范围 14 特殊指令 15 数据有效，但高于正常范围，程度轻微 16 数据有效，但高于正常范围，程度中等 17 数据有效，但低于正常范围，程度轻微 18 数据有效，但低于正常范围，程度中等 19 收到错误的网络数据 20 数据漂移高 21 数据漂移低 CM：转化模式，通常为0； OC：该故障发生的次数，1－127 4.1 CAN总线网络报文结构图 报文ID结构如下表： IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS 优先级 R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 以上为29标识符的分配表：其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现