有限转角电动机介绍及主要公式推导.pdf

　设计分析 　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2008 年第 5 期 　　 D esign and ana lysis 微特电机　　 有限转角电动机介绍及主要公式推导 曹 　春 , 杨素香 ,黄宇峰,程 　远 ( 中国电子科技集团公司第二十一研究所 ,上海 200233) 摘 　要 : 简单介绍有限转角电动机种类 ,着重介绍带有槽铁心嵌线式摆动磁场型有限转角电动机的结构 、工作 原理及主要技术指标 、主要计算公式和主要技术参数 。 关键词 :有限转角电动机 ;反电势 ;堵转转矩 中图分类号 : TM 33　　文献标识码 :A 　　文章编号 : 1004 - 7018( 2008) 05 - 0016 - 02 In troduction and Ca lcula tion Form ula D eduction of L im ited Rota tion Angle M otor CA O Chun, YAN G S u - x iang, HUAN G Yu - f eng, CHEN G Yuan (No. 2 1 R ea search In stitu te U nder CETC, Shanghai 200233 , Ch ina) Ab stract: The typ e of lim ited rotation angle motor wa s in troduced briefly, and the structure, work ing theory, calcu lation form u la and techn ical p aram eter of the lim ited rotation angle motor w ith torque rotary m agnetic field and stator structured by teeth and slots were introduced m ain ly. Key word s: lim ited rotation angle motor; back EFM ; locked - rotor torque 情况下 ,能最大可能地利用轴向尺寸输出力矩 ;定转 0 概 　述 子之间磁场气隙很大 ,可以改善电机的静摩擦力矩 , 在有限转角机构中 ,驱动负载只能在有限转角 理论上这种形式是无力矩脉动的; 电机绕组的电感 范围内摆动 ,而驱动电机可以 360 °正反旋转 ,然后 比较小 ,对控制线路的要求比较低 。其缺点是 : 电机 通过限位换向开关 ,或通过齿轮和限位换向开关 ,将 的磁场气隙很大 ,它的气隙磁密不高 ,这样直接导致 驱动负载限制在有限转角范围内摆动 。这种驱动电 了电机的堵转力矩不高 ; 由于环形绕线的线圈只有 机也可以采用有限转角电动机 。有限转角电动机只 通过气隙的一段导线产生力矩 ,所以导线的利用率 能在有限角度范围内摆动 。 不高 ;环形铁心的绕线要用专用设备 ,并且对设备的 有限转角电动机分摆动磁场型和摆动电枢型两 要求很高 ,绕线必须绕得均匀 、紧密 ,而且每一层都 类 。因为电机转子本身只能在有限转角范围内摆