CAN总线及其高层协议.pdf

No．1 微处理机 第1期 Feb．，2006 MlCROPROCESSORS 2006年2月 CAN总线及其高层协议 孙铁兵，鞠宁 (大连理工大学，大连116023) 摘 要：CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线，在汽车电气控制系统、农业机械电 子设备、工厂自动化、机械控制等方面获得了广泛的应用。主要介绍了CAN总线及基于CAN总线 的高层协议的历史、帧格式、特点和应用。 关键词：CAN总线；高层协议；特点；应用 中图分类号：TN91。TP33文献标识码：A CANBusandthe ProtocoI HigherLayer SUN Tie—bing，juNing (Dalian Technology，Dalian116023，China) Universityof a controllerarea bus extensive inautomo- Abstract：As network，CAN potential gained applications bile contr01．This histo— control，factoryautomatization，agriculturalmachinery，mechanismpaperpresents and ofCANBusandthe baseonCAN ry，frameformat，characteristicsapplications higherlayerprotocol Bus． words：CAN Key Bus；Higherlayerprotocol；Characteristics；Application 为解决汽车监控系统中的诸多复杂技术和难题而设 1 引 言 计的数字信号通信协议，它属于总线式串行通信网 AreaNet— CAN(控制器局域网CAN—Controller络。此后由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推 work)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持实时广，导致要求不同应用领域通讯报文的标准化。为 分布式控制的串行通信网络。CAN总线规范规定 此，1991年菲利普半导体公司(Philips 了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性 及数据解释协议，它采用了ISO—OSI中的三层网络 结构——物理层、数据链路层和应用层。其中应用 层可能包含了除物理层和数据链路层外其余四层中 和链路层，为使设计透明和执行灵活，对应用层等未 的某些功能。 作具体规定。 1993年颁布的国际标准IS011898规定了ISOCAN报文传送由4种不同类型的帧表示和控 —OSI模型的第一、二层也就是物理层和数据链路 制：数据帧、远程帧、出错帧、超载帧。数据帧由7个 层的详细技术规范。但是要保证总线很好的通信应 不