电动汽车CAN网络应用层协议研究.pdf

第 25 卷 第 9 期 电子测量与仪器学报 Vol. 25 No. 9 2011 年 9 月 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT · 799 · DOI: 10.3724/SP.J.1187.2011.00799 电动汽车CAN 网络应用层协议研究* 卫 星1,2 张建军1,4 张 利3,4 王跃飞3,4 张本宏1,4 (1. 合肥工业大学计算机与信息学院, 合肥 230009; 2. 合肥工业大学计算机科学与技术博士后科研流动站, 合肥 230009; 3. 合肥工业大学机械与汽车工程学院, 合肥 230009; 4.教育部安全关键工业测控技术工程研究中心, 合肥 230009) 摘 要: 结合电动汽车控制策略和结构特点, 以国际成熟协议 SAE J1939 等为参考, 研究电动汽车各 ECU 间进行信息共享 的应用层协议编制问题。提出了典型电动汽车的 CAN 网络拓扑结构, 详细分析了 29 位 ID 的分配原则和方法; 充分利用 CAN 通信的优势, 对节点源地址分配、单帧与多帧标识、多帧编号等关键问题进行明确的规定。在总线波特率为 250 Kbps 时, 分别 通过 CANoe 仿真软件和 RMA 方法验证了协议的有效性和实时性。 关键词: 电动汽车；应用层协议；多帧编号；实时性 中图分类号: U469.72 文献标识码: A 国家标准学科分类代码: 520.1040 Research of application layer protocol for electric vehicle based on the CAN bus Wei Xing1,2 Zhang Jianjun1,4 Zhang Li3, 4 Wang Yuefei3, 4 Zhang Benhong1,4 (1. School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei, 230009, China; 2. Post-doctoral Research Institute of Computer Science and Technology, Hefei University of Technology, Hefei, 230009, China; 3. School of Machinery and Automobile Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China; 4. Engineering Research Center of Safety Critical Industrial Measurement and Control Technology, Ministry of Education, Hefei 230009, China) Abstract: Considering the control strategy and structure characters of electric vehicle, the paper tackles the prob- lem of how to compile the application layer protocols for information share between ECUs according to exiting SAE J1939 protocols. The network topology of CAN bus in electric vehicle was brought out, the distribution principle and characters of 29 ID