理论力学 总复习 哈工大制作 很经典欧 ppt.ppt

第一篇 　静力学复习;一. 基本概念及概念的区分 ① 合力R 和主矢 R 的区别 合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可简化为合力)。 (与作用点有关) 主矢R: 只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关) ② 力矩和力偶矩的区别： 力矩: 是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内任意移动。 力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩点无关。;③平面任意力系向某点简化的不变量, 空间任意力系向某点简化的不变量。 平面中： 空间中： ;[例] 后轮有主动力矩，后轮 后轮无主动力，后轮 离地运动方向是向后的 离地运动方向是向前的;⑤ 摩擦问题中对不等号的处理 ∵f N≥F，但一般的情况下是选临界状态代入( 即f N=F ) 计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。; (二) 基本方程 平面 空间 ;(三). 注意问题： ①力偶在坐标轴投影不出现 ②摩擦力的方向一般不能假设 ③附加方程中的≥或≤号别最后忘记 ④受力图中力要画全;静力学;四、例题： ;解：研究整体，受力如图; 由零杆判断方法： S1=P1 S2=0 S3=P2;解：;[例6] 匀质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上，C端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5，试求平衡时最大角度?，已知两杆长相等、重量相同。;解：由整体; [例6]已知：AB=2a , 重为P，BC重为Q，∠ABC=? , 求：A、C两点的反力。;再研究整体：由;第二篇 　运动学复习;运动学复习;方向均由相应的方向余弦确定。;?点的合成运动;?=常量（匀速转动）：;??? 分别为图形的角速度，角加速度;三．解题步骤．技巧及注意的问题 1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式。 2.弄清已知量和待求量。 3.选择合适的方法建立运动学关系求解。 各种方法的步骤,技巧和使用中注意的问题详见每次习题课中的总结。;已知: OA＝l , = 45o 时，w, e ; 求：小车的速度与加速???．;;;四．例题 [例1] 自行车在水平直线道路上按规律 x=0.1 t２行驶, 式中 t 以秒计, x 以米计. 已知R=35cm, l=18cm, 链轮齿数 。 t=10秒时, mn连线铅垂。 求此时自行车踏板m 和n 的绝对加速度。 （设车轮只滚不滑）。;解：选取动点 1 : m 　　　　动点 2 : n 　　动系：自行车身 　　静系：地面;由于牵连运动为平动;解: OA作定轴转动; AB,轮O1,轮O2均作平面运动;杆O1 O2 , 平台MN均作平动。 研究AB：图示时作瞬时平动, 因此?AB=0 ,;运动学复习;研究杆O1O2，;;第三篇 　动力学复习; 研究质点系的运动量变化与作用力效应之间的关系。;名称;名称;1、普遍定理是质点系运动微分方程组的一次积分形式, 数学上是等价的。 2、动量与动量矩定理是矢量方程，且相互独立，完整描述了质点系的外力效应。在空间可列6个投影方程。 3、动能定理是标量方程，数学上与上述某投影方程等价。能描述内力效应，内力不改变动量，动量矩却改变系统动能。;质量：;(2) 力效应的度量;(3) 运动的度量;思考：图示绕线轮在斜面上下滑S距离，试求各力的功;vc;2、求图示系统的动量与动能; 分析力学基本原理之一。 提供研究约束动力系统的普遍方法 — 动静法。;对质点mi：;对质点系：;1、主矢;1、给下列刚体系统加惯性力;r;2b; 分析力学基本原理之一，克服了几何静力学的两个局限，形成研究约束质点系平衡的普遍方法。; 双面，理想约束下，原静止的质点系保持平衡的充要条件是作用在质点系上的主动力满足??WF=0;1、解题步骤：;动力学;动力学;动力学;动力学;　举例说明动力学普遍定理的综合应用： [例14-9] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。;讨论 1 动量守恒定理＋动能定理求解。 　　 2 计算动能时，利用平面运动的运动学关系。;例1：如图，位于铅垂平面内的均质杆AD