电机操纵类准备.doc

以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电机驱动L298必备，也可以考虑准备CMOS，步进电机控制可以考虑加L297，继电器电路也可以做一下，用2803或者2003； 4、各类传感器模块，至少得准备寻迹光耦（个人使用觉得RPR220不错），霍尔传感器（A04E）和磁钢，光电槽和码盘，避障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器，没用上就当玩呗，比如接近开关（探测金属），角度传感器（太贵了），超声波等等； 5、信号处理模块，比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得加比较器，所以配合光耦，比较器模块是必备的（推荐LM339、LM393），又比如信号回来需要放大，那就需要用到运放，适当准备几块运放的芯片比如（TL082、TL084）； 6、AD/DA模块，其实在控制类方面DA在历届比赛中用的并不多，但AD却是经常出现，比如角度传感器进来的电压信号通过AD转化成数字； 7、显示模块，LCD，数码管，LED，蜂鸣器一个不能少，为什么用了LED还用数码管呢，为什么峰鸣器也是显示模块呢，这里的显示很大程度上的意思是给人的反馈，比如在平衡点稳定了，让峰鸣器叫叫； 8、键盘模块，有输出当然要有输入咯。 9、其他：控制类很容易出现小车，所以准备一个车摸最好，电机是必备的，要有条件把减速电机、步进电机、测速电机都准备好；说到电机，那么联轴器就要准备了，这说明做电子的时候也要适当准备些机械的东西；又比如说考虑周到点，无线通信模块也加进去，那么机、电、光、声、磁就都有了。 软件： 1、LCD显示程序、键盘输入程序； 2、AD\DA SPI传输程序； 3、AD采集后数据处理算法； 4、电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步走，光调速是不够的，提到调速就要说下面一点PWM了，要把步进电机通过频率和细分调速调到满意。 5、PWM通道和比特率输出； 6、延时和记时（这里的延时指用软件延时，这里的记时指用记时器）； 7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等； 8、其他的一些不一定需要的算法：比如复线。 当然，好的身体和心态也是必不可少的哦 课程方面： 还要学单片机啊、嵌入式系统、数字电路、CPLD/FPGA设计、C语言、汇编、微机接口 模电要好好学，信号没多大用 CPLD/FPGA编程/模拟用QuartusII 单片机模拟用Proteus 模电模拟用Multisim 单片机编程用Keil，用的C语言和汇编 嵌入式还要用到Linux的内核 还有个画PCB板的，Protel 99SE，现在必威体育精装版的叫“Altium Designer” 反正这些东西都会要用的，要学起来东西很多，建议你要用到什么看书吧~而且电子设计竞赛都是几个人一组，分工合作吧~ 数字电路，模拟电路时必须会的，单片机经验要有，如果有DSP或FPGA经验也很好，但要看实验室能否提供那么高级的开发设备。焊工要过硬，画PCB的能力也要过关，相应的要了解些电磁兼容的问题。当然，还要懂相应学科的理论知识。比如信号处理，高频。。。 现在，说说具体要做些什么准备。 第一，你和你的同学要努力学习，好好看书，基础知识最起码你要知道是怎么回事情。 第二，要打探情报，要从多方面了解往年竞赛你们学校里都是哪些老师在进行指导工作，谁带的成绩普遍比较好，这些内容本校的学生应该都很好查到的。 第三，找到这个老师，问问他明年还带不带学生参加竞赛，学校的培训计划是什么。向他表表你的决心，并告诉他你的学习状态和准备情况。咨询他，你们需要准备什么，要尊重老师的建议。 第四，要去找找往年的试题，看看往年都出些什么样的题目。按照出题的方向，分为哪几类。一般情况都会有这几种类型的题目：电源类、信号检测和控制类、信号处理类等等吧。要分析你们的老师比较擅长那类型的题目，你们就要重点研究。 第五，要多动手，一定要多动手。你要是连电烙铁、示波器都不会用还参加什么竞赛。动手这个要展开说又要5000字，所以就简单说点吧。 你必须要达到的几点要求： 1.完美的焊接工艺； 2.各种仪器的熟练使用； 3.各种常用元器件的识别(种类、材质、参数等等)； 4.产用芯片的使用方法和引脚定义(常用运放、比较器、数字电路、AD\DA、电源芯片等等)； 5.单片机的使用，说起单片机。你说你现在在学习郭天祥的教程，那个教程是很实用的。他那个是做好的成品板子