PLC梯形图的编程技巧与方法.doc

GE系列PLC梯形图的编程技巧与方法 IIA 1 引言 本文基于ge fanuc公司的pac3i PLC对几种常用的典型PLC控制程序的梯形图编程方法进行了总结、归纳，阐述了各种典型程序的主要特征及运用范围，意在使GE PLC学习者和使用者能较快的掌握其梯形图编程方法，在短时间内设计出满足控制要求的高质量的应用程序。 2 梯形图编程军规 根据PLC的扫描顺序和执行顺序，梯形图语言编程时有一些具体的语法规定，编程过程中应必须遵循这些语法规定，才能保证所编梯形图程序的正确运行[2]。 2.1 顺序编程 梯形图应按照自上而下，从左至右的顺序编写。 2.2 线圈唯一性 同一变量的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同变量的输出线圈可以并行输出。 2.3 GE线圈可以直接驱动 与其他PLC不同的是在GE PLC的梯形图编程中线圈可以直接与左母线直接相连，其功能为上电即导通。 2.4 构造清晰的结构 串联多的支路应尽量放在该指令行的顶部，根据从多到少自上而下排列；并联较多的支路应尽量靠近左母线，如图1所示。 图1 2.5 最少化PLC的输入信号和输出信号 可编程逻辑控制器的价格与I/O点数有关，因此减少I/O点数是降低硬件费用的主要措施[3]。如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将他们作为可编程控制器的一个输入信号，只占可编程控制器的一个输入点。 3??典型控制电路编程案例 ??????? 梯形图的设计方式一般有两种，一是根据原有的继电器电路图来设计梯形图；二是根据被控制对象的工艺过程和控制要求先设计控制方案，然后再设计出梯形图，比较复杂的控制系统有时还要先编制工艺流程图。 图2 3.1 根据继电器电路设计梯形图 ??????? 用plc改造继电器控制系统时，原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此，根据继电器电路图设计梯形图是一条捷径。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯，因此常被操作人员采用。 继电器电路网是一个纯粹的硬件电路图。将它改为plc控制时，需要用PLC的外部接线网和梯形图来等效继电器电路图。可以把PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线．梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱外部世界联系的“接口继电器”．这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。 ? 3.2 经验法设计梯形图 ??????? 经验设计法是在一些经典控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地对梯形图加以修改和完善，设计比较简单的控制系统的梯形图。一般需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个满意结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。下面给出经验设计法中一些常用的基本电路程序。 (1) 安全的启保停电路：启保停电路是plc控制系统中最常用的控制电路，梯形图如图2所示，i1启动按钮，输出q1的常开触点实现自锁，i2为停止按钮： ??? (2)重要的互锁电路：在某些控制电路中，不同设备间的动作或同一设备的不同状态之间是相互排斥的，所以在控制的时候宜采用互锁电路，如图3所示，利用q1和q2的常开触点实现了两个电路的互锁： (3)自助获取周期信号的连续脉冲电路：i1为脉冲发生电路开关，当i1闭合时，q1每隔1秒输出一个宽度为扫描周期的脉冲信号，如图4所示： 图4 (4)基本时序控制的延时断开电路：i1为电路启动开关，q1在i1启动1秒后断开，如图5所示： 图5 ? 这里介绍的只是几个简单的基本控制程序，使用经验法设计梯形图时，利用这些基本的程序，凭借平时积累的经验，根据控制要求设计各种控制程序。但是用经验设计法设计梯形图时，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的麻烦。而且这种方法要求设计者要有很丰富的设计经验和灵活的设计思路，对于初学者不易掌握，但是随着时间的推移，设计程序的数量和模式的增加，逐渐的积累，这种方法也是一种