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浮点转定点方法总结
浮点转定点方法总结
—孔德琦
目录
定点运算方法 3
1.1 数 的 定 标 3
1.2 c语言:从浮点到定点 4
1.2.1 加法 4
1.2.2乘法 6
1.2.3除法 7
1.2.4 三角函数运算 8
1.2.5 开方运算 9
1.3 附录 10
1.3.1 附录1:定点函数库 10
1.3.2附录2:正弦和余弦表 28
定点运算方法
1.1 数 的 定 标
对某些处理器而言,参与数值运算的数就是16位的整型数。但在许多情况下,数学运算过程中的数不一定都是整数。那么,如何处理小数的呢?应该说,处理器本身无能为力。那么是不是就不能处理各种小数呢?当然不是。这其中的关键就是由程序员来确定一个数的小数点处于16位中的哪一位。这就是数的定标。
通过设定小数点在16位数中的不同位置,就可以表示不同大小和不同精度的小数了。数的定标用Q表示法。表1.1列出了一个16位数的16种Q表示能表示的十进制数值范围和近似的精度。
Q表示 精度(近似) 十进制数表示范围 Q15 0.00002 -1≤X≤0.9999695 Q14 0.00005 -2≤X≤1.9999390 Q13 0.0001 -4≤X≤3.9998779 Q12 0.0002 -8≤X≤7.9997559 Q11 0.0005 -16≤X≤15.9995117 Q10 0.001 -32≤X≤31.9990234 Q9 0.002 -64≤X≤63.9980469 Q8 0.005 -128≤X≤127.9960938 Q7 0.01 -256≤X≤255.9921875 Q6 0.02 -512≤X≤511.9804375 Q5 0.04 -1024≤X≤1023.96875 Q4 0.08 -2048≤X≤2047.9375 Q3 0.1 -4096≤X≤4095.875 Q2 0.25 -8192≤X≤8191.75 Q1 0.5 -16384≤X≤16383.5 Q0 1 -32768≤X≤32767 表1.1 Q表示、S表示及数值范围
从表1.1可以看出,同样一个16位数,若小数点设定的位置不同,它所表示的数也就不同。例如:
16进制数2000H=8192,用Q0表示
16进制数2000H=0.25,用Q15表示
从表1.1还可以看出,不同的Q所表示的数不仅范围不同,而且精度也不相同。Q越大,数值范围越小,但精度越高;相反,Q越小,数值范围越大,但精度就越低。例如,Q0的数值范围是-32768到+32767,其精度为1,而Q15的数值范围为-1到0.9999695,精度为 1/32768 = 0因此,对定点数而言,数值范围与精度是一对矛盾,一个变量要想能够表示比较大的数值范围,必须以牺牲精度为代价;而想提高精度,则数的表示范围就相应地减小。在实际的定点算法中,为了达到最佳的性能,必须充分考虑到这一点。
浮点数与定点数的转换关系可表示为:
浮点数(x)转换为定点数():
定点数()转换为浮点数(x):
例如,浮点数 x=0.5,定标 Q=15,则定点数=,式中表示下取整。反之,一个用 Q=15 表示的定点数16384,其浮点数为16384×2-15
=16384/32768=0.5。
c语言:从浮点到定点
下面所描述的几种基本运算是浮点到定点转换中经常遇到的,从中可以体会到一些基本的技巧和方法。
1.2.1 加法
设浮点加法运算的表达式为:
float x,y,z;
z=x+y;
将浮点加法/减法转化为定点加法/减法时最重要的一点就是必须保证两个操作数的定标值一样。若两者不一样,则在做加法/减法运算前先进行小数点的调整。为保证运算精度,需使Q值小的数调整为与另一个数的Q值一样大。此外,在做加法/减法运算时,必须注意结果可能会超过16位表示,即数的动态范围。如果加法/减法的结果超出16位的表示范围,则必须保留32位结果,以保证运算的精度。
结果不超过16位表示范围
设x的Q值为Qx,y的Q值为Qy,且QxQy,加法/减法结果z的定标值为Qz,则
z=x+y (
=
= (
一般情况,我们取x,y和z的定标值相同,即Qx = Qy = Qz = Qa 。
所以定点加法可以描述为:
short x, y, z ; //Qa
z = add (x,y); //Qa
函数add ( ) 有防饱和机制,如果可以确信x + y 不会溢出(-2^15 = z = 2^15-1),可以直接写为 z = x + y .
定点减法:
short x, y, z ; //Qa
z = sub (x,y); //Qa
函数sub ( ) 有防饱和机制,如果可以确信x - y 不会溢出(-2^15
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