基于IAR的Contiki系统在STM32上的移植.pdf

-专业的物联网|Contiki 6Lowpan|Zigbee|RFID|M2M|无线传感器网络开发论坛 基于IAR 的Contiki 系统在STM32 上的移植 摘要 本文对 Contiki 操作系统进行简介和概述，说明了移植前的准备工作，对并 Contiki 源代码移植相关代码进行分析，指出关键点。然后给出了移植的具体代 码实现，并建立IAR 工程项目，给出工程代码结构和参数配置，最后编写一个测 试程序，对移植后的代码进行测试，通过串口打印信息。 1. Contiki 操作系统简介 “Contiki 是一个小型的，开源的，极易移植的多任务操作系统。它专门设 计以适用于一系列的内存优先的网络系统，包括从8 位电脑到微型控制器的嵌入 系统。它的名字来自于托尔·海尔达尔的康提基号。Contiki 只需几kilobyte 的代 码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP 支持。”来自维基百科。 （认真读才发现维基百科说的不是人话） 从这段介绍中可以得知 contiki 操作系统的三大特点——小型、开源、极易 移植。和绝大多数开源的嵌入式操作系统不同，例如uCOS 和FreeRTOS ，contiki 非常容易移植，使用事件驱动机制（先这么理解吧），运行时占用的内存很小。 虽然国内关于contiki 的资料非常少，但是通过阅读contiki 的例子和文档， 还是可以很容易的完成移植工作。 IOTD 物联网开发论坛编制 1 -专业的物联网|Contiki 6Lowpan|Zigbee|RFID|M2M|无线传感器网络开发论坛 2. 移植前的准备工作 首先建立一个最简单的工程。一个最简单的任务莫过于LED 闪烁了，从学 习51 单片机开始，到AVR，到ARM，从移植uCOS 到移植contiki。LED 闪 烁无疑是最棒的任务。假设这个任务就是 LED 点亮 1 秒，然后让 LED 熄灭 1 秒。 Contiki 的采用事件驱动机制，那么如何才能够产生 “事件 “呢。答案只有 两个，第一，通过时钟定时，定时事件到就产生一个事件；第二，通过某种中断， 某个中断发生，就产生某个事件例如外部中断。那么移植contiki 到底要做哪些 工作呢。先来回顾一下 uCOS 在 STM32 移植，uCOS 的移植也就是做了两件 事情，第一，在 PendSV 这个异常中断中，保存上下文；第二，使用 systick 提供系统时钟。由于contiki 是非抢占的操作系统，所以移植时并不需要PendSV 中保存上下文。那么剩下的时钟一定是需要的，移植contiki 的移植重点就应该 在 systick 上。（我个人觉得，如果有时间有精力的话，应该多学点东西，可以 触类旁通。） 我个人的习惯，先上全部的代码，给大家一个整体的印象。 #include stm32f10x.h #include stdint.h #include stdio.h #include debug-uart.h #include clock.h #include sys/process.h #include sys/procinit.h #include etimer.h #include sys/autostart.h unsigned int idle_count = 0; void led_init(); IOTD 物联网开发论坛编制 2 -专业的物联网|Contiki 6Lowpan|Zigbee|RFID|M2M|无线传感器网络开发论坛 PROCESS(blink_process, Blink); AUTOSTART_PROCESSES(blink_process); PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data) { PROCESS_BEGIN(); while(1) {